[发明专利]距离测定系统

说明书

本发明提供一种距离测定系统，其能够良好地确保物体检测精度。本发明的距离测定系统具备处理器、距离测定装置以及热检测装置。在所述距离测定系统中，所述距离测定装置能够测定到被拍摄物的距离，能够生成与测定了距离的被拍摄物有关的距离图像。所述热检测装置能够测定被拍摄物的温度，能够生成与测定了温度的被拍摄物有关的温度图像。所述处理器能够使在同一视点取得的所述距离图像与所述温度图像协作，基于图像中的同一位置的距离值和温度值来判定被拍摄物是物体。

技术领域

本发明涉及距离测定系统。

背景技术

以往，有时在物体的检测中使用距离测定装置。在此，专利文献1公开了抑制人的误检测的技术。

即，专利文献1公开了一种信息处理装置(PC)，其设置有用于检测用户存在的温度传感器和测距传感器。在温度传感器的电子基板上安装有温度传感器元件，温度传感器元件检测存在于检测对象区域中的物体的温度。由此，温度传感器以非接触的方式检测与PC的显示画面相对的对象物体的温度。测距传感器能够测量直到与PC的显示画面相对的用户或物体的距离，并能够检测用户的在席和离席。并且，当到测距传感器测定到的物体的距离小于预定的距离阈值并且温度传感器检测到的物体的温度大于预定的温度阈值时，信息处理装置将物体判断为该信息处理装置的用户的人体。

但是，认为仅单纯地进行阈值判定，物体的检测精度有可能不足够。

专利文献1：日本特开2014-149761号公报

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种能够良好地确保物体检测精度的距离测定系统。

根据本发明，提供以下所述的距离测定系统。距离测定系统具备处理器、距离测定装置以及热检测装置。距离测定装置测定距离来生成距离图像。热检测装置测定温度来生成温度图像。处理器使在同一视点取得的距离图像与温度图像协作，基于图像中的同一位置的距离值和温度值来判定被拍摄物为物体。

根据本发明，能够提供一种可良好地确保物体检测精度的距离测定系统。

附图说明

图1表示距离测定系统的硬件结构的一例。

图2表示三维距离测定装置生成的距离图像的一例。

图3表示热检测终端生成的温度图像的一例。

图4是用于说明物体检测程序的处理的一例的流程图。

图5表示使距离图像与温度图像协作的协作图像的一例。

图6用于说明基于距离数据的物体检测的一例。

图7用于说明温度传感器取得的温度值的距离依赖性。

图8用于说明使用距离测定系统的一例。

具体实施方式

参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1表示距离测定系统的硬件结构的一例。如图1所示，距离测定系统1具备三维距离测定装置11(距离测定装置)、热检测终端31(热检测装置)、PC51(个人计算机)。

在本实施方式中，将三维距离测定装置11和热检测终端31配置为在同一视点进行测定。另外，三维距离测定装置11、热检测终端31以及PC51具备接口(未图示)。并且，PC51能够经由接口从三维距离测定装置11以及热检测终端31取得数据，进行数据处理。

首先，对三维距离测定装置11进行详细说明。三维距离测定装置11是能够测定到被拍摄物的距离来生成距离图像I1的装置，在本实施方式中，设为TOF传感器。TOF传感器基于所谓的TOF(飞行时间)来测定距离。三维距离测定装置11具备发光部12、受光部13、距离计算部16、距离图像生成部17。