[发明专利]马达装置

权利要求书

1.一种马达装置，其在伺服系统中从第一驱动器被供给驱动电力，所述马达装置具备：

第一通信部，其构成为能够在所述伺服系统所包含的第一装置与所述马达装置之间通过无线通信进行规定信号的发送和接收中的至少一方；以及

第二通信部，其构成为能够在第二装置与所述马达装置之间执行与所述规定信号相关联的规定通信。

2.根据权利要求1所述的马达装置，其中，

所述第二通信部在所述第二装置与所述马达装置之间的一部分或全部中，经由将所述马达装置与所述第一驱动器连接的动力线执行所述规定通信。

3.根据权利要求2所述的马达装置，其中，

所述马达装置构成为能够在编码器与该马达装置的绕组之间进行信号的收发，所述编码器对由所述第一驱动器驱动的所述马达装置的输出轴的动作进行检测，

所述第一通信部和所述第二通信部设置于所述编码器。

4.根据权利要求1所述的马达装置，其中，

所述马达装置具有编码器，所述编码器对由所述第一驱动器驱动的所述马达装置的输出轴的动作进行检测，

所述第一通信部和所述第二通信部设置于所述编码器，

所述第二通信部经由将所述第一驱动器和所述编码器连接起来的通信线缆执行所述规定通信。

5.根据权利要求1所述的马达装置，其中，

所述马达装置还具备：

动力线，其将该马达装置与所述第一驱动器连接起来；以及

信号处理部，其能够对在所述动力线中流动的驱动电流叠加所述规定信号，或者从在该动力线中流动的驱动电流提取该规定信号，

所述第一通信部和所述第二通信部设置于所述信号处理部。

6.根据权利要求1所述的马达装置，其中，

所述第二通信部在所述第二装置与所述马达装置之间通过无线通信执行所述规定通信。

7.根据权利要求1所述的马达装置，其中，

所述第一装置是在所述伺服系统中检测规定参数的第一传感器，

所述第一通信部接收所述第一传感器的检测信号，

所述第二通信部将所述第一通信部接收到的所述检测信号发送到作为所述第二装置的所述第一驱动器。

8.根据权利要求7所述的马达装置，其中，

所述第一传感器检测与由所述马达装置的输出轴驱动的第一驱动对象的位移相关联的所述规定参数，

所述第一通信部配置为接收所述第一传感器的检测信号，

在传感器识别处理未完成的状态下，若在进行了仅使所述马达装置的输出轴进行驱动而使所述第一驱动对象发生位移的第一规定动作时，所述第一通信部从所述第一传感器接收到所述检测信号，则所述第二通信部将该第一通信部接收到的来自该第一传感器的检测信号发送到所述第一驱动器，以将所述第一驱动器与所述第一传感器相关联。

9.根据权利要求8所述的马达装置，其中，

所述伺服系统包含：第二驱动器，其以能够通信的方式与所述第一驱动器连接；第二马达装置，其从该第二驱动器被供给驱动电力；以及第二传感器，其检测与由该第二马达装置的输出轴驱动的第二驱动对象的位移相关联的参数，

所述第一通信部配置为还接收所述第二传感器的检测信号，

在所述传感器识别处理未完成的状态下，若在进行了仅使所述第二马达装置的输出轴进行驱动而使所述第二驱动对象发生位移的第二规定动作时，所述第一通信部从所述第二传感器接收到检测信号，则所述第二通信部将该第一通信部接收到的来自该第二传感器的检测信号经由所述第一驱动器发送到所述第二驱动器，以将所述第二驱动器与所述第二传感器相关联。