[发明专利]马达装置

说明书

本发明提供一种马达装置，减轻网络的构建所需的负担，所述网络能够进行包含马达装置的系统的运转所需的信息的交换。在伺服系统中从第一驱动器被供给驱动电力的马达装置具备：第一通信部，其构成为能够在所述伺服系统所包含的第一装置与所述马达装置之间通过无线通信进行规定信号的发送和接收中的至少一方；以及第二通信部，其构成为能够在第二装置与所述马达装置之间执行与所述规定信号相关联的规定通信。

技术领域

本发明涉及马达装置。

背景技术

在工厂等的FA设备中，通过从主控制装置向马达等现场装置发送控制指令，或者相反地从现场装置向主控制装置发送各种信息，作为制造系统而实现综合控制。即，为了适当地运用FA设备，需要构建用于收发所需信息的网络。例如，在专利文献1中，公开了对现场设备与控制装置之间的通信进行中继的通信系统，在此，设置有对现场设备与控制装置之间的通信进行中继的无线中继装置。另外，在专利文献2中也公开了FA生产线中的网络，在此，经由与主控制装置的以太网连接的主中继器和与该主中继器以无线方式连接的中继器，将现场设备配置为能够与控制装置进行通信。

另外，在工厂中，作为各种产业设备的致动器，一般广泛使用马达装置。例如，专利文献3所示的产业设备是风扇过滤单元，将多个风扇过滤单元汇总而制作1个组，在各组中，与各组对应的中继站承担属于该组的风扇过滤单元所包含的马达装置与上级装置的中继，由此实现上级装置对各风扇过滤单元的控制。

专利文献1：日本特开2005-333189号公报

专利文献2：日本特开2004-64722号公报

专利文献3：日本特开2011-147279号公报

发明内容

发明所要解决的课题

在工厂的制造现场等，作为部件的搬运、加工等的动力源，广泛利用马达装置。马达装置是被供给电力而能够得到机械输出的装置。关于马达装置，可以利用交流电力、直流电力中的任一种来驱动，另外，可以是旋转式的致动器，也可以是直线式的致动器，其具体的方式并不限定于特定的方式。通过组合多个这样的马达装置而得到机械输出，能够构建所希望的生产线等。另一方面，在生产线等中，组入其中的马达装置的数量越增加，由此产生的控制轴的数量越增加，因此存在用于实现适当的控制的信息的交换增大的倾向。

特别是，近年来，为了在生产线等中适当地掌握设备装置的状况，实现生产效率的提高、消耗能量的抑制等，配置有大量传感器。因此，相应地，用于将传感器的检测信号送到发送目的地的网络复杂化，其构建所需的负担不小。

本发明是鉴于这样的问题而完成的，其目的在于提供一种减轻构建能够进行包含马达装置的系统的运转所需的信息的交换的网络所需的负担的技术。

用于解决课题的手段

本申请公开的一个方面的马达装置是在伺服系统中从第一驱动器被供给驱动电力的马达装置。并且，该马达装置具备：第一通信部，其构成为能够在所述伺服系统所包含的第一装置与所述马达装置之间通过无线通信进行规定信号的发送和接收中的至少一方；以及第二通信部，其构成为能够在第二装置与所述马达装置之间执行与所述规定信号关联的规定通信。

上述马达装置是伺服系统所包含的装置之一，通过从同样包含于该伺服系统的第一驱动器被供给驱动电力而被伺服控制。因此，若马达装置构成为由第一驱动器进行伺服控制，则其具体的方式能够采用公知的各种方式。例如，在马达装置中，从第一驱动器供给的驱动电力可以是交流电力、直流电力中的任意种。另外，马达装置的构造可以是旋转式的致动器构造、直线式的致动器构造中的任意种。另外，在伺服系统中也可以包含第一驱动器和马达装置以外的结构。例如，也可以包含其他马达装置、与该其他马达装置对应的驱动器、以及对这些驱动器供给各马达装置的控制信号的控制装置。