[发明专利]一种用于人形播报机器人的高可靠性肘部运动控制装置在审
| 申请号： | 202210878042.X | 申请日： | 2022-07-25 |
| 公开（公告）号： | CN115319798A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 任瑞 | 申请（专利权）人： | 无锡傅里叶科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 江苏无锡苏汇专利代理事务所(普通合伙) 32593 | 代理人： | 蒋羚 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市锡山区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 人形 播报 机器人 可靠性 肘部 运动 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于人形播报机器人的高可靠性肘部运动控制装置，其特征在于，包括人形播报机器人本体，所述人形播报机器人本体具有静态大臂；所述静态大臂一端置于桌面盖板上；在桌面盖板上所述静态大臂所在位置开设有轴孔，在所述桌面盖板下端设置有电机，所述电机的电机轴伸出所述轴孔并连接有小臂，所述电机带动所述小臂转动。
2.如权利要求1所述的用于人形播报机器人的高可靠性肘部运动控制装置，其特征在于，所述桌面盖板下方设置有底板，所述底板上设置有若干用于支撑所述桌面盖板的支撑架；所述电机即置于所述桌面盖板与底板之间的容置空间内。
3.如权利要求2所述的用于人形播报机器人的高可靠性肘部运动控制装置，其特征在于，所述底板上设置有电机支撑座，所述电机固定于所述电机支撑座上部。
4.如权利要求1所述的用于人形播报机器人的高可靠性肘部运动控制装置，其特征在于，所述静态大臂一端固定安装在所述人形播报机器人本体的静态躯干的两侧肩部。
5.如权利要求1所述的用于人形播报机器人的高可靠性肘部运动控制装置，其特征在于，还包括臂袖，所述臂袖两端分别从所述静态大臂的和小臂相远离的一端延伸到所述轴孔位置并密封在轴孔边缘处。
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