[发明专利]一种用于人形播报机器人的高可靠性肘部运动控制装置

说明书

本发明提供一种用于人形播报机器人的高可靠性肘部运动控制装置，包括人形播报机器人本体，所述人形播报机器人本体具有静态大臂；所述静态大臂一端置于桌面盖板上；在桌面盖板上所述静态大臂所在位置开设有轴孔，在所述桌面盖板下端设置有电机，所述电机的电机轴伸出所述轴孔并连接有小臂，所述电机带动所述小臂转动。本发明细分了人形播报机器人动作，设计肘部不离开桌面的机械手臂辅助结构，该结构将控制小臂运动的电机移动到桌面盖板下部隐藏起来，这样电机的尺寸选择可以更灵活，可以选择尺寸更大的大功率电机而不影响正面观看机器人播报的视觉效果。

技术领域

本发明涉及机器人相关技术领域，具体涉及一种用于人形播报机器人的高可靠性肘部运动辅助控制装置。

背景技术

机械臂控制中电机的作用非常重要，因为受手臂仿真尺寸的要求，肘部电机尺寸都不会超过正常手肘大小空间，所以选择的电机相应较小，对应的功率也勉强够用没有多余余量，当使用一段时间后功率损耗，电机就无法完成正常的动作任务，可靠性下降。

解决办法是加大电机功率，但是电机功率越大，虽然扭力越大，其内部线圈等重要部件也大而厚实，相应的电机尺寸越大。与仿真手臂肘部有限空间要求冲突，二者不可兼得。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于人形播报机器人的高可靠性肘部运动控制装置。

为实现上述目的，本发明提供一种用于人形播报机器人的高可靠性肘部运动控制装置，包括人形播报机器人本体，所述人形播报机器人本体具有静态大臂；所述静态大臂一端置于桌面盖板上；在桌面盖板上所述静态大臂所在位置开设有轴孔，在所述桌面盖板下端设置有电机，所述电机的电机轴伸出所述轴孔并连接有小臂，所述电机带动所述小臂转动。

作为发明的优选设置，所述桌面盖板下方设置有底板，所述底板上设置有若干用于支撑所述桌面盖板的支撑架；所述电机即置于所述桌面盖板与底板之间的容置空间内。

作为发明的优选设置，所述底板上设置有电机支撑座，所述电机固定于所述电机支撑座上部。

作为发明的优选设置，所述静态大臂一端固定安装在所述人形播报机器人本体的静态躯干的两侧肩部。

作为发明的优选设置，还包括臂袖，所述臂袖两端分别从所述静态大臂的和小臂相远离的一端延伸到所述轴孔位置并密封在轴孔边缘处。

本发明的有益效果为：

本发明细分了人形播报机器人动作，设计肘部不离开桌面的机械手臂辅助结构，该结构将控制小臂运动的电机移动到桌面盖板下部隐藏起来，这样电机的尺寸选择可以更灵活，可以选择尺寸更大的大功率电机而不影响正面观看机器人播报的视觉效果。将电机移动到盖板下方空间，使电机不再受安装空间限制，可以选择尺寸更大，功率更高，工作性能余量更大，降低长期工作故障率，提升了系统可靠性；同时，电机位置没有安装在封闭手肘中而是位于盖板下方，从下方角度看是另一个开放空间，更便于电机配件的安装取换，增加了系统可维护性。

附图说明

图1是本发明的正视图；

图2是本发明的侧视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。