[发明专利]一种柔性线路板智能收料机构以及快压一体机装置

权利要求书

1.一种柔性线路板智能收料机构，其特征在于，包括收料仓和双皮带传输机构，所述双皮带传输机构固定连接在收料仓前端；

所述双皮带传输机构包括平齐并排设置的左传输皮带机构和右传输皮带机构；

所述收料仓上端靠近前侧设置有两个真空吸嘴取料机构，分别为左真空吸嘴取料机构和右真空吸嘴取料机构；所述左真空吸嘴取料机构、右真空吸嘴取料机构分别对应于左传输皮带机构和右传输皮带机构进行取料，并将取得的料摆放至收料仓中。

2.根据权利要求1所述的一种柔性线路板智能收料机构，其特征在于，所述左传输皮带机构和所述右传输皮带机构的结构相同，均包括传动机架、传动滚筒、传动皮带和驱动电机；所述传动滚筒包括设置在传动机架前端的从动滚筒和设置在传动机架后端的主动滚筒；所述传动皮带套设在传动滚筒上；所述主动滚筒下方设置有驱动电机，所述驱动电机驱动连接主动滚筒的外侧端。

3.根据权利要求2所述的一种柔性线路板智能收料机构，其特征在于，所述传动机架包括左右两个侧臂，所述传动机架的侧臂下方固定连接有驱动电机，所述驱动电机通过传动皮带传动驱动连接主动滚筒的外侧端。

4.根据权利要求1所述的一种柔性线路板智能收料机构，其特征在于，所述收料仓为上方敞开的矩形腔体结构，所述收料仓内部左右两侧壁上均设置有第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接有取料移动板，两个所述真空吸嘴取料机构固定设置在取料移动板前端；左右两侧壁的第一滑轨下方均设置有取料驱动气缸，所述取料驱动气缸驱动连接取料移动板使之沿第一滑轨前后移动。

5.根据权利要求4所述的一种柔性线路板智能收料机构，其特征在于，两个所述真空吸嘴取料机构的结构相同，均包括若干个取料真空吸嘴和一个升降驱动气缸，若干个取料真空吸嘴通过吸嘴连接板固定连接在升降驱动气缸的驱动端，所述升降驱动气缸固定连接在取料移动板的前端。

6.根据权利要求5所述的一种柔性线路板智能收料机构，其特征在于，所述收料仓前端内侧壁上靠近左右两侧各固定设置有一个前缓冲器，所述取料移动板下方靠近左右两侧各固定设置有一个后缓冲器。

7.根据权利要求5所述的一种柔性线路板智能收料机构，其特征在于，所述真空吸嘴取料机构的吸嘴连接板下方设置有光电检测装置。

8.一种柔性线路板快压一体机装置，包括权利要求1-7任一项所述的一种柔性线路板智能收料机构；其特征在于，所述快压一体机装置包括机架和上下叠置在机架上的两组快压装置；两组所述快压装置的结构相同，均包括设置在机架后侧的压合机构，以及设置在机架上的四辊啮合机构、机械手上料机构、料仓机构和收放送纸机构；所述压合机构、四辊啮合机构、智能收料机构和收放送纸机构自后向前依次设置，所述料仓机构设置在智能收料机构的左侧；所述机械手上料机构设置在料仓机构上方，用于吸取料仓机构中的FPC板并将FPC板移送至四辊啮合机构。

9.根据权利要求8所述的一种柔性线路板快压一体机装置，其特征在于，上下叠置的两组所述快压装置共用一套压合机构；所述压合机构包括上压板、中间压板和下压板，所述上压板固定设置，所述中间压板和下压板可移动设置，所述下压板下方设置有压板驱动机构，所述压板驱动机构驱动下压板上移，并带动中间压板上移和上压板相互压合；所述上压板和中间压板用于压合上面一组快压装置的FPC板，所述中间压板和下压板用于压合下面一组快压装置的FPC板。

10.根据权利要求9所述的一种柔性线路板快压一体机装置，其特征在于，所述机架后端内侧壁上设置有第二滑轨，所述四辊啮合机构通过第二滑轨滑动连接在机架上；所述四辊啮合机构的两端各设置有一个条状凸台，所述中间压板和下压板上均设置有搭载凸台的承载台阶，压合时上下两组四辊啮合机构随中间压板、下压板一起升降运动。