[发明专利]一种柔性线路板智能收料机构以及快压一体机装置

说明书

本发明属于柔性线路板加工技术领域，公开一种柔性线路板智能收料机构以及快压一体机装置。智能收料机构包括收料仓和双皮带传输机构；双皮带传输机构包括平齐并排设置的左传输皮带机构和右传输皮带机构；收料仓上端靠近前侧设置有左真空吸嘴取料机构和右真空吸嘴取料机构；左、右真空吸嘴取料机构分别对应于左、右传输皮带机构进行取料和收料。快压一体机装置包括机架和上下两组快压装置；快压装置包括压合机构、四辊啮合机构、机械手上料机构、料仓机构和收放送纸机构。本发明通过智能收料机构能够实现FPC板的自动、有序收料，通过快压一体机装置能够实现FPC板自动上料、快速压合，并配合智能收料机构完成自动收料。

技术领域

本发明属于柔性线路板加工技术领域，具体涉及一种柔性线路板智能收料机构以及快压一体机装置。

背景技术

柔性线路板又称软板或FPC板，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路。相对于硬树脂线路板而言，软性线路板具有配线密度高、重量轻、厚度薄，配线空间限制较少、灵活度高等优点。

柔性线路板在压合时采用离型膜+FPC+离型膜的上料形式，压合工艺的目的是在上下层离型膜的保护作用下，将FPC板的上下层覆盖模与FPC板本体压为一体(FPC板本身上下层有贴合的覆盖膜，与上下层膜纸不同)。压合工艺后的FPC板具有一定的粘性，要把上下两层膜纸与FPC板分开，并把FPC板进行收料。柔性线路板的压合工艺繁琐，该过程中多采用人工上料、收料，没有采用自动化的设备代替人员操作。现有的自动收料过程多采用单皮带传动结构进行收料，即将工件放置在皮带上，经皮带传输自动落入收料仓。该方案存在的问题是，产品落入料仓时无序散乱，易打折损坏产品，尤其是当两个产品同时进行收料时，由于两个产品存在不同步的现象，收料散乱现象更严重。

因此，如何进行FPC板压合工艺的自动上料和智能收料，一直是本行业亟需解决的一项技术难题。

发明内容

本发明旨在解决至少一种背景技术中存在的技术问题，提供一种柔性线路板智能收料机构，解决FPC板压合工艺中的自动收料问题；同时，提供一种柔性线路板快压一体机装置，能够实现FPC板压合过程中的自动上料、快速压合，并配合柔性线路板智能收料机构实现FPC板的自动、有序收料。

为实现以上技术目的，本发明采用以下技术方案：

一种柔性线路板智能收料机构，包括收料仓和双皮带传输机构，所述双皮带传输机构固定连接在收料仓前端；

所述双皮带传输机构包括平齐并排设置的左传输皮带机构和右传输皮带机构；

所述收料仓上端靠近前侧设置有两个真空吸嘴取料机构，分别为左真空吸嘴取料机构和右真空吸嘴取料机构；所述左真空吸嘴取料机构、右真空吸嘴取料机构分别对应于左传输皮带机构和右传输皮带机构进行取料，并将取得的料摆放至收料仓中。

进一步地，所述左传输皮带机构和所述右传输皮带机构的结构相同，均包括传动机架、传动滚筒、传动皮带和驱动电机；所述传动滚筒包括设置在传动机架前端的从动滚筒和设置在传动机架后端的主动滚筒；所述传动皮带套设在传动滚筒上；所述主动滚筒下方设置有驱动电机，所述驱动电机驱动连接主动滚筒的外侧端。

更进一步地，所述传动机架包括左右两个侧臂，所述传动机架的侧臂下方固定连接有驱动电机，所述驱动电机通过传动皮带传动驱动连接主动滚筒的外侧端。

进一步地，所述收料仓为上方敞开的矩形腔体结构，所述收料仓内部左右两侧壁上均设置有第一滑轨，所述第一滑轨滑动连接有取料移动板，两个所述真空吸嘴取料机构固定设置在取料移动板前端；左右两侧壁的第一滑轨下方均设置有取料驱动气缸，所述取料驱动气缸驱动连接取料移动板使之沿第一滑轨前后移动。

更进一步地，两个所述真空吸嘴取料机构的结构相同，均包括若干个取料真空吸嘴和一个升降驱动气缸，若干个取料真空吸嘴通过吸嘴连接板固定连接在升降驱动气缸的驱动端，所述升降驱动气缸固定连接在取料移动板的前端。