[发明专利]一种针盒和针式夹具在审

专利信息
申请号: 202210878539.1 申请日: 2022-07-25
公开(公告)号: CN115070800A 公开(公告)日: 2022-09-20
发明(设计)人: 周惠婷;李亮;黄静夷;郑海强;曾锦桢;陈笑 申请(专利权)人: 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00
代理公司: 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 代理人: 康艳艳
地址: 519000 广东省珠海市九洲大道中*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 夹具
【权利要求书】:

1.一种针盒,其特征在于,包括:

壳体(11),所述壳体(11)上形成有出针口(111);

多个拾取针(12),其均设置在所述壳体(11)内,并穿过所述出针口(111);

操纵部,其设置在所述壳体(11)上并与所述拾取针(12)中的一个或多个相连,所述操纵部适于被操纵并使多个所述拾取针(12)相互聚拢和/或分散。

2.根据权利要求1所述的针盒,其特征在于,所述操纵部包括转动轴(131),所述转动轴(131)设置在所述壳体(11)内并与所述壳体(11)转动连接,所述转动轴(131)上设置有多个第一导向结构(132),每个所述拾取针(12)的一端与一个所述第一导向结构(132)相连接,至少两个所述第一导向结构(132)同时沿所述转动轴(131)的轴向和周向延伸。

3.根据权利要求2所述的针盒,其特征在于,所述第一导向结构(132)为导向凹槽,所述拾取针(12)的端部伸入到所述导向凹槽中,当所述转动轴(131)被操纵而转动时,所述拾取针(12)的端部沿所述导向凹槽运动。

4.根据权利要求3所述的针盒,其特征在于,所述导向凹槽弯曲设置。

5.根据权利要求2所述的针盒,其特征在于,所述拾取针(12)与所述转动轴(131)垂直设置,所述转动轴(131)上共包括两个导向组,两个所述导向组沿所述转动轴(131)的中心点所在平面相对称,每个所述导向组包括一个或多个所述第一导向结构(132)。

6.根据权利要求2所述的针盒,其特征在于,所述操纵部还包括:

传动齿轮(133),其沿周向形成在所述转动轴(131)上;

齿条(134),其设置在所述壳体(11)中,并与所述传动齿轮(133)相啮合;

连接孔(135),其形成在所述壳体(11)上,且沿所述拾取针(12)的长度方向延伸;

推动部(136),其形成在所述齿条(134)上并穿过所述连接孔(135)。

7.根据权利要求6所述的针盒,其特征在于,所述齿条(134)通过第二导向结构设置在所述壳体(11)内。

8.根据权利要求2-7中任一项所述的针盒,其特征在于,所述针盒(1)还包括轴承(14),定义与所述转动轴(131)转动连接的侧壁为第一侧壁,所述轴承(14)的外圈与所述第一侧壁固定连接,所述轴承(14)的内圈与所述转动轴(131)固定连接。

9.根据权利要求2-7中任一项所述的针盒,其特征在在于,所述出针口(111)为条形孔,所述条形孔的延伸方向与所述转动轴(131)平行,所述条形孔用于支撑所述拾取针(12)。

10.一种针式夹具,其特征在于,包括:

支架(2);

第一驱动机构(31)和第二驱动机构(32),其均设置在所述支架(2)上,所述第一驱动机构(31)和第二驱动机构(32)的驱动方向形成夹角;

两个如权利要求1-9中任一项所述的针盒(1),两个所述针盒(1)中的一个与所述第一驱动机构(31)连接,另一个与所述第二驱动机构(32)连接,当所述第一驱动机构(31)和第二驱动机构(32)均驱动其对应的所述针盒(1)伸出时,两个所述针盒(1)的拾取针(12)相交错,当所述第一驱动机构(31)和第二驱动机构(32)均驱动其对应的所述针盒(1)缩回时,两个所述针盒(1)的拾取针(12)相互远离。

11.根据权利要求10所述的针式夹具,其特征在于,所述第一驱动机构(31)和第二驱动机构(32)的伸缩部相背设置,当所述第一驱动机构(31)和第二驱动机构(32)均缩回时,两个所述针盒(1)伸出且拾取针(12)相互交错,当所述第一驱动机构(31)和第二驱动机构(32)均伸出时,两个所述针盒(1)缩回且两个所述针盒(1)的拾取针(12)相互远离。

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