[发明专利]一种针盒和针式夹具在审
申请号: | 202210878539.1 | 申请日: | 2022-07-25 |
公开(公告)号: | CN115070800A | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 周惠婷;李亮;黄静夷;郑海强;曾锦桢;陈笑 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 康艳艳 |
地址: | 519000 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 夹具 | ||
本发明涉及了一种针盒和针式夹具,其中针盒,包括壳体、多个拾取针和操纵部。其中,壳体上形成有出针口。多个拾取针均设置在壳体内,并穿过出针口。操纵部设置在壳体上并与拾取针中的一个或多个相连,操纵部适于被操纵并使多个拾取针相互聚拢和/或分散。操作者能够通过操纵部来调节多个拾取针之间的间距,从而使针式夹具能够适用于多种透气材料。本发明的针盒能够克服现有技术中的每种针式夹具的适用范围较小的缺陷,从而提供一种能够适用范围较广,能够对多种材料进行拾取的针盒和针式夹具,从而降低操作者的劳动强度,有助于提升生产或运输的效率,有利于生产或运输的顺利进行。另外,本发明的针盒的结构简单,制造容易,便于实施推广应用。
技术领域
本发明涉及针式夹具技术领域,具体涉及一种针盒和针式夹具。
背景技术
针式夹具包括驱动件和针盒,其中驱动件能够驱动针盒伸出或缩回,从而使针盒上的多个拾取针抓取或释放透气材料(例如纺织布、发泡海绵等),具有其他吸盘无法替代的优势。申请人发现,在拾取不同质量和尺寸的透气产品时,需要使用拾取针距离不同的针式夹具。因此现有技术中的针式夹具的适用范围较小,当需要使用现有的针式夹具依次对不同的透气材料进行拾取时,就需要操作者经常地停止设备并经并换上合适的针式夹具,不但提升了操作者的劳动强度,也降低了生产或运输的效率,不利于生产或运输的顺利进行。
发明内容
因此,本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的每种针式夹具的适用范围较小的缺陷,从而提供一种能够适用范围较广,能够对多种材料进行拾取的针盒和针式夹具,从而降低操作者的劳动强度,有助于提升生产或运输的效率,有利于生产或运输的顺利进行。
为了解决上述问题,本发明第一方面提供了一种针盒,包括壳体、多个拾取针和操纵部。其中,壳体上形成有出针口。多个拾取针均设置在壳体内,并穿过出针口。操纵部设置在壳体上并与拾取针中的一个或多个相连,操纵部适于被操纵并使多个拾取针相互聚拢和/或分散。
进一步地,操纵部包括转动轴,转动轴设置在壳体内并与壳体转动连接,出针口为条形孔并与转动轴平行设置,转动轴上设置有多个第一导向结构,每个拾取针的一端与一个第一导向结构相连接,至少两个第一导向结构同时沿转动轴的轴向和周向延伸。
进一步地,第一导向结构为导向凹槽,拾取针的端部伸入到导向凹槽中,当转动轴被操纵而转动时,拾取针的端部沿导向凹槽运动。
进一步地,导向凹槽弯曲设置。
进一步地,拾取针与转动轴垂直设置,转动轴上共包括两个导向组,两个导向组沿转动轴的中心点所在平面相对称,每个导向组包括一个或多个第一导向结构。
进一步地,操纵部还包括:
传动齿轮,其沿周向形成在转动轴上;
齿条,其设置在壳体中,并与传动齿轮相啮合;
连接孔,其形成在壳体上,且沿拾取针的长度方向延伸;
推动部,其形成在齿条上并穿过连接孔。
第二导向结构
进一步地,壳体与齿条中的一个上设置有导向凸部,另一个上设置有与导向凸部相适配的导向滑槽。
进一步地,针盒还包括轴承,定义与转动轴转动连接的侧壁为第一侧壁,轴承的外圈与第一侧壁固定连接,轴承的内圈与转动轴固定连接。
本发明第二方面提供了一种针式夹具,包括:支架;第一驱动机构和第二驱动机构,其均设置在支架上,第一驱动机构和第二驱动机构的驱动方向形成夹角;两个本发明第一方面所提供的针盒,两个针盒中的一个与第一驱动机构连接,另一个与第二驱动机构连接,当第一驱动机构和第二驱动机构均驱动其对应的针盒伸出时,两个针盒的拾取针相交错,当第一驱动机构和第二驱动机构均驱动其对应的针盒缩回时,两个针盒的拾取针相互远离。
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