[发明专利]石膏板上提式堆垛机装置

权利要求书

1.一种石膏板上提式堆垛机装置，其特征在于，所述的装置包括加速皮带输送机、堆垛段皮带输送机、上提式堆垛机构、抓取位皮带输送机、抓取位整形机构，所述的加速皮带输送机、堆垛段皮带输送机和抓取位皮带输送机均为依次安装在主框架上的同步带输送机，所述的加速皮带输送机带动石膏板并加速输送至堆垛段皮带输送机，所述的上提式堆垛机构安装在主框架上且位于堆垛段皮带输送机的上方，所述的堆垛段皮带输送机将待堆垛石膏板输送至适合上提式堆垛机构的堆垛位，并将堆垛完毕的石膏板送出至适合抓取位皮带输送机的抓取位，所述的上提式堆垛机构将石膏板夹紧并上提，将其放在下一块石膏板上，所述的抓取位皮带输送机将已堆垛完毕的石膏板送至抓取位整形机构处，所述的抓取位整形机构安装在主框架上，用于在机械手抓取前进行位置修正以及已堆垛石膏板的整齐度修正；

所述的抓取位整形机构包括抓取位横向整形升降气缸、第二导柱、抓取位横向整形板、抓取位纵向整形板、抓取位纵向整形气缸、抓取位纵向整形升降气缸，所述的抓取位横向整形板安装在框架的两侧，所述的抓取位纵向整形板安装在框架的上方，所述的抓取位横向整形升降气缸与抓取位横向整形板连接，所述的抓取位纵向整形气缸连接在抓取位纵向整形板上，所述的抓取位纵向整形升降气缸与抓取位纵向整形气缸相连，所述的第二导柱固定在抓取位横向整形板上；

所述的石膏板在进入本系统后由加速皮带输送机输送带带动并以高于产线速度2倍的速度加速输送至堆垛段皮带输送机处，到堆垛段皮带输送机处的石膏板先由石膏板整形气缸整形，整形以到位挡板为基准进行整板，到位后堆垛夹板夹紧并由堆垛提升抓将石膏板提升，等待下一块石膏板进入堆垛段皮带输送机后堆垛夹板打开，堆垛下落保持板保持保证板下落过程中姿态不发生变化，待板下落后，堆垛下落保持板打开堆垛夹板下降，再次将第一块石膏板和第二块石膏板提起，至此，第一块石膏板和第二块石膏板堆垛结束，循环完成所有石膏板的堆垛；满剁后，堆垛段皮带输送机将该满剁输送至抓取位皮带输送机处，并由抓取位整形机构进行最终整形，整形完毕后由石膏板抓手抓取并转移至下道工序设备。

2.根据权利要求1所述的石膏板上提式堆垛机装置，其特征在于，所述的加速皮带输送机包括加速段皮带输送机动力马达、动力同步带、加速段皮带输送机输送同步带、加速皮带输送机张紧机构，所述的动力同步带与加速段皮带输送机输送同步带连接，所述的加速段皮带输送机动力马达安装在动力同步带的前端，所述的加速皮带输送机张紧机构安装在加速段皮带输送机输送同步带的后端。

3.根据权利要求1所述的石膏板上提式堆垛机装置，其特征在于，所述的堆垛段皮带输送机包括堆垛段皮带输送机输送带、石膏板整形气缸，所述的石膏板整形气缸安装在堆垛段皮带输送机输送带上。

4.根据权利要求1所述的石膏板上提式堆垛机装置，其特征在于，所述的上提式堆垛机构包括堆垛下落保持板、堆垛下落保持板气缸、堆垛夹板气缸、第一导柱、提升气缸、直线轴承、堆垛提升抓、堆垛夹板，所述的堆垛夹板安装在两侧的框架上且外侧固定在主框架上，所述的堆垛下落保持板安装在堆垛夹板和主框架之间，所述的堆垛下落保持板气缸和堆垛夹板气缸安装在上方框架的下侧，所述的提升气缸安装在上方框架上，所述的第一导柱和直线轴承安装在上方框架上且位于提升气缸的两侧，所述的堆垛提升抓安装在堆垛夹板的下方。

5.根据权利要求1所述的石膏板上提式堆垛机装置，其特征在于，所述的抓取位皮带输送机包括抓取位皮带输送机，所述的抓取位皮带输送机与堆垛段皮带输送机连接。