[发明专利]石膏板上提式堆垛机装置

说明书

本发明涉及一种石膏板上提式堆垛机装置，包括加速皮带输送机、堆垛段皮带输送机、上提式堆垛机构、抓取位皮带输送机、抓取位整形机构，加速皮带输送机、堆垛段皮带输送机和抓取位皮带输送机均为依次安装在主框架上的同步带输送机，加速皮带输送机带动石膏板并加速输送至堆垛段皮带输送机，上提式堆垛机构安装在主框架上且位于堆垛段皮带输送机的上方。采用了本发明的石膏板上提式堆垛机装置，可满足2P/4S高节拍的生产要求，且满剁切换快，不会发生堵板情况，堆垛整齐度高且对石膏板损伤较小，即满足了生产效率又提高了自动化生产产品质量，堆垛整齐度较高，是实现后续流程自动化生产的重要设备。

技术领域

本发明涉及工业生产领域，尤其涉及石膏板生产领域，具体是指一种石膏板上提式堆垛机装置。

背景技术

目前石膏板在经过二次喷浆经烤炉固化后，石膏板的堆垛以及装箱均由人工作业，一般一条线需要6-8人处理上述堆垛及装箱工作。人工作业存在堆垛不齐、装箱不齐、人工搬运整箱石膏板费力且放置过程中容易损坏板等问题。且人工作业在长时间高负荷工作条件下容易造成安全事故。本设备设计的目的就是为了实现石膏板的自动化堆垛以及装箱，从而减少劳力物力。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足结构简单、生产效率高、适用范围较为广泛的石膏板上提式堆垛机装置。

为了实现上述目的，本发明的石膏板上提式堆垛机装置如下：

该石膏板上提式堆垛机装置，其主要特点是，所述的系统包括加速皮带输送机、堆垛段皮带输送机、上提式堆垛机构、抓取位皮带输送机、抓取位整形机构，所述的加速皮带输送机、堆垛段皮带输送机和抓取位皮带输送机均为依次安装在主框架上的同步带输送机，所述的加速皮带输送机带动石膏板并加速输送至堆垛段皮带输送机，所述的上提式堆垛机构安装在主框架上且位于堆垛段皮带输送机的上方，所述的堆垛段皮带输送机将待堆垛石膏板输送至适合上提式堆垛机构的堆垛位，并将堆垛完毕的石膏板送出至适合抓取位皮带输送机的抓取位，所述的上提式堆垛机构将石膏板夹紧并上提，将其放在下一块石膏板上，所述的抓取位皮带输送机将已堆垛完毕的石膏板送至抓取位整形机构处，所述的抓取位整形机构安装在主框架上，用于在机械手抓取前进行位置修正以及已堆垛石膏板的整齐度修正。

较佳地，所述的加速皮带输送机包括加速段皮带输送机动力马达、动力同步带、加速段皮带输送机输送同步带、加速皮带输送机张紧机构，所述的动力同步带与加速段皮带输送机输送同步带连接，所述的加速段皮带输送机动力马达安装在动力同步带的前端，所述的加速皮带输送机张紧机构安装在加速段皮带输送机输送同步带的后端。

较佳地，所述的堆垛段皮带输送机包括堆垛段皮带输送机输送带、石膏板整形气缸，所述的石膏板整形气缸安装在堆垛段皮带输送机输送带上。

较佳地，所述的上提式堆垛机构包括堆垛下落保持板、堆垛下落保持板气缸、堆垛夹板气缸、第一导柱、提升气缸、直线轴承、堆垛提升抓、堆垛夹板，所述的堆垛夹板安装在两侧的框架上且外侧固定在主框架上，所述的堆垛下落保持板安装在堆垛夹板和主框架之间，所述的堆垛下落保持板气缸和堆垛夹板气缸安装在上方框架的下侧，所述的提升气缸安装在上方框架上，所述的第一导柱和直线轴承安装在上方框架上且位于提升气缸的两侧，所述的堆垛提升抓安装在堆垛夹板的下方。

较佳地，所述的抓取位皮带输送机包括抓取位皮带输送机，所述的抓取位皮带输送机与堆垛段皮带输送机连接。

较佳地，所述的抓取位整形机构包括抓取位横向整形升降气缸、第二导柱、抓取位横向整形板、抓取位纵向整形板、抓取位纵向整形气缸、抓取位纵向整形升降气缸，所述的抓取位横向整形板安装在框架的两侧，所述的抓取位纵向整形板安装在框架的上方，所述的抓取位横向整形升降气缸与抓取位横向整形板连接，所述的抓取位纵向整形气缸连接在抓取位纵向整形板上，所述的抓取位纵向整形升降气缸与抓取位纵向整形气缸相连，所述的第二导柱固定在抓取位横向整形板上。