[发明专利]转向系统

权利要求书

1.一种转向系统，是线控式的转向系统，其具备：

主电源和备用电源；

转向装置，具有从所述主电源与所述备用电源的至少一方供电的转向马达，并通过所述转向马达的力将车轮转向；以及

控制装置，检测所述主电源的电压，使从所述主电源向所述转向马达供电，并基于转向请求来控制所述转向装置，

其中，

所述控制装置构成为：

在所述备用电源正常的情况下，若判断为所述主电源的电压不足第1阈值，则基于从所述主电源与所述备用电源的至少一方向所述转向马达的供电来执行异常时控制，

在所述备用电源异常的情况下，若判断为所述主电源的电压不足比所述第1阈值大的第2阈值，则基于从所述主电源向所述转向马达的供电来执行异常时控制。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其中，

所述备用电源具备：

电容器；

第1电压检测部，检测所述主电源的电压；

第2电压检测部，检测所述电容器的电压；以及

微机，基于所述第1电压检测部的检测结果，将向所述转向马达的供电源在所述主电源与所述电容器之间切换，

所述微机构成为：若判断为所述主电源的电压不足备用转移阈值，则将向所述转向马达的供电源从所述主电源切换为所述备用电源。

3.根据权利要求2所述的转向系统，其中，

所述第1阈值与所述备用转移阈值设定为相同的值。

4.根据权利要求2或3所述的转向系统，其中，

所述微机基于控制状况和所述第2电压检测部的检测结果来判定所述备用电源是否正常。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的转向系统，其中，

所述微机向所述控制装置定期地发送信号，

所述控制装置若判断为从所述微机的信号接收中断，则判定为所述备用电源异常。