[发明专利]转向系统

说明书

提供在备用电源异常的情况下，即使主电源也变得异常，也能够执行异常时控制的转向系统。本发明的转向系统(1)具备：转向装置(14)，具有从主电源(70)与备用电源(90)的至少一方供电的转向马达(50)；和控制装置(62)，基于转向请求来控制转向装置(14)，控制装置(62)构成为：在备用电源(90)正常的情况下，若判断为主电源(70)的电压不足第1阈值，则基于从主电源(70)与备用电源(90)的至少一方向转向马达(50)的供电来执行异常时控制，在备用电源(90)异常的情况下，若判断为主电源(70)的电压不足比第1阈值大的第2阈值，则基于从主电源(70)向转向马达(50)的供电来执行异常时控制。

技术领域

本发明涉及搭载于车辆的线控式的转向系统。

背景技术

在线控式的转向系统中，从失效安全的观点出发，提出有具备备用电源、使系统冗余化(双重化)。例如根据日本特开2004-338657号公报所记载的车辆用转向操纵装置，若主电源的电压降低，则向转向轴驱动马达的供电源从主电源切换为备用电源。

专利文献1：日本特开2004-338657号

然而，对于在上述装置中，在备用电源变得异常后，因主电源的故障/异常而主电源的电压缓缓地降低的情况下的对策，并没有特别地记载。本发明的目的在于提供一种在备用电源异常的情况下，即使主电源也变得异常，也能够执行异常时控制的转向系统。

发明内容

本发明的转向系统是线控式的转向系统，其具备：主电源和备用电源；转向装置，具有从上述主电源和上述备用电源的至少一方供电的转向马达，并通过上述转向马达的力来将车轮转向；以及控制装置，检测上述主电源的电压，使从上述主电源向上述转向马达供电，并基于转向请求来控制上述转向装置，其中，上述控制装置构成为：在上述备用电源正常的情况下，若判断为上述主电源的电压不足第1阈值，则基于从上述主电源与上述备用电源的至少一方向上述转向马达的供电来执行异常时控制，在上述备用电源异常的情况下，若判断为上述主电源的电压不足比上述第1阈值大的第2阈值，则基于从上述主电源向上述转向马达的供电来执行异常时控制。

根据本发明，由于第2阈值是比第1阈值大的值(高的值)，因此当在备用电源异常的状况下主电源的电压降低的情况下，与在备用电源正常的状况下主电源的电压降低的情况相比，较早地执行异常时控制。由此，在不能进行基于备用电源的供电的状况下，能够在主电源的电压下降至不能执行异常时控制的程度前开始异常时控制。由于能够较早地开始异常时控制，即由于能够在主电源的电压较高期间开始异常时控制，因此能够确保异常时控制所需的执行时间。根据本发明，在备用电源异常的情况下，即使主电源也变得异常，也能够执行异常时控制。

附图说明

图1是示意性地表示实施例的转向系统的整体结构的图。

图2是实施例的转向系统中的电源的示意图。

图3是表示实施例的备用电源的结构的示意图。

图4是用于对实施例中的主电源的电压的变化和避让行驶控制的开始时期进行说明的时间图。

图5是用于对实施例中的主电源的电压的变化和避让行驶控制的开始时期进行说明的时间图。

图6是表示实施例的控制的流程的流程图。

附图标记说明

1…转向系统；10…车轮；14…转向装置；50a、50b…转向马达；62a、62b…转向ECU(控制装置)；70…主电源；90…备用电源；90b…第1电压检测部；90c…第2电压检测部；91…电容器；95…微机。

具体实施方式