[发明专利]用于悬浮物剔除的数据处理方法和装置

说明书

本申请公开了一种用于悬浮物剔除的数据处理方法和装置。该方法包括：通过获取待处理模型；对待处理模型进行基于预设语义标签的顶点提取处理，得到标记顶点数据；根据标记顶点数据进行空间构建处理，得到悬浮物检测空间，悬浮物检测空间为三维重建模型中具有悬浮物的模型空间；以及对悬浮物检测空间进行悬浮物顶点删除处理，得到目标优化模型。通过对待处理模型进行基于语义分割的顶点提取，并根据提取到的顶点进行悬浮物检测区间的构建，通过构建不同的悬浮物检测区间，在不同区间进行不同的悬浮物检测剔除，解决了现有技术中三维重建模型的悬浮物剔除存在效率低的问题，实现了提高三维模型中悬浮物剔除效率的技术效果。

技术领域

本申请涉及计算机领域，具体而言，涉及一种用于悬浮物剔除的数据处理方法和装置。

背景技术

随着信息技术的不断发展，将三维场景通过模型重建后进行在计算机上进行工程或项目的模拟，在飞行器或其他需要进行运动模拟测试的领域官方应用，通过三维重建出的模型，因为各种复杂特征等因素的影响，会有一些噪音模型悬浮在城市模型中，属于噪音数据，并增加了重建模型的大小并影响后期的相关空间运算，因此需要对重建的三维模型进行悬浮物剔除，现有技术中，主要通过采用人工检查和人工剔除的方式，对于大规模的城市三维模型来说，人工剔除的工作量大，效率低。

因此，现有的三维重建模型的悬浮物剔除存在效率低的问题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种用于悬浮物剔除的数据处理方法和装置，以解决现有技术中三维重建模型的悬浮物剔除存在效率低的技术问题，实现了提高三维模型中悬浮物剔除效率的技术效果。

为了实现上述目的，本申请的第一方面，提出了一种用于悬浮物剔除的数据处理方法，包括：

获取待处理模型，其中，所述待处理模型为存在悬浮物的三维重建模型；

对所述待处理模型进行基于预设语义标签的顶点提取处理，得到标记顶点数据，其中，所述标记顶点数据为具有所述预设语义标签的顶点数据；

根据所述标记顶点数据进行空间构建处理，得到悬浮物检测空间，其中，所述悬浮物检测空间为所述三维重建模型中具有悬浮物的模型空间；以及

对所述悬浮物检测空间进行悬浮物顶点删除处理，得到目标优化模型。

可选地，根据所述标记顶点数据进行空间构建处理，得到悬浮物检测空间包括：

对所述标记顶点数据进行识别，得到参考标记顶点数据，其中，所述参考标记顶点数据为用于表示具有道路语义标签的顶点数据；

根据所述参考标记顶点数据进行道路平面构建处理，得到参考平面数据，其中，所述参考平面数据为用于表示所述待处理模型中道路平面的数据；以及

基于所述参考平面数据在预设方向上进行模型空间构建处理，得到所述悬浮物检测空间，其中，所述预设方向与所述悬浮物在所述待处理模型中的位置对应。

可选地，基于所述参考平面数据在预设方向上进行模型空间构建处理，得到所述悬浮物检测空间包括：

基于所述参考平面数据进行道路间隔区间构建，得到道路空间，其中，所述道路区间为包围所述道路平面的模型空间；

对所述道路空间进行识别，得到第一道路空间平面和第二道路空间平面，所述第一道路空间平面和所述第二道路空间平面为所述道路空间不同的平面；

在所述第一道路空间平面和所述第二道路空间平面中匹配与所述预设方向对应的道路空间平面，得到过程检测平面；以及

基于所述过程检测平面和所述预设方向进行模型空间构建处理，得到所述悬浮物检测空间，其中，所述悬浮物检测空间为以所述过程检测平面为模型空间平面且以所述预设方向为所述模型空间平面拓展方向构建得到的三维模型空间。