[发明专利]一种便于稳定对接的轮式巡检机器人

权利要求书

1.一种便于稳定对接的轮式巡检机器人，包括机器人主体(1)以及设置在机器人主体(1)一侧的充电底座(5)，所述机器人主体(1)的外壁上固定连接有充电机盒(2)，所述充电底座(5)上固定安装有电动伸缩杆(4)，所述电动伸缩杆(4)的顶端固定连接有充电插头(3)，其特征在于：所述充电插头(3)的外壁上开设有外环形槽(31)，所述充电插头(3)的上端内部开设有第三滑腔(33)，所述第三滑腔(33)中设置有对接机构(32)，所述对接机构(32)中设置有插头组件(34)；

所述充电机盒(2)的下端内部开设有与充电插头(3)相适配的对位槽(21)，所述对位槽(21)的上端开设有第二滑腔(24)，所述第二滑腔(24)中设置有用于拉升对接机构(32)的气动拉升机构(26)，所述对位槽(21)的顶部内壁上设置有与插头组件(34)相适配的端子组件(28)，所述对位槽(21)的两侧开设有第一滑腔(23)，所述第一滑腔(23)中设置有用于锁紧充电插头(3)的气动锁紧机构(22)；

所述充电机盒(2)中固定设置有气泵(25)，所述气泵(25)通过导气管(27)与第二滑腔(24)及两个第一滑腔(23)相连通。

2.根据权利要求1所述的一种便于稳定对接的轮式巡检机器人，其特征在于：所述对接机构(32)包括筒体(321)，所述第三滑腔(33)的内壁上开设有限位滑槽(331)，所述筒体(321)与限位滑槽(331)滑动连接，所述筒体(321)的外部套设有第二弹性件(323)，所述第二弹性件(323)的一端与筒体(321)固定连接，所述第二弹性件(323)的另一端与限位滑槽(331)的内壁固定连接，所述筒体(321)的内壁上开设有内环形槽(322)。

3.根据权利要求2所述的一种便于稳定对接的轮式巡检机器人，其特征在于：所述插头组件(34)包括管体(341)，所述管体(341)的一端与筒体(321)固定连接，所述管体(341)的另一端固定连接有导电插头(342)。

4.根据权利要求2所述的一种便于稳定对接的轮式巡检机器人，其特征在于：所述第二弹性件(323)为弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种便于稳定对接的轮式巡检机器人，其特征在于：所述气动拉升机构(26)包括第二活塞片(261)，所述第二活塞片(261)与第二滑腔(24)滑动连接，所述第二活塞片(261)的底面铰接有两个对称的固定拉钩(262)，两个所述固定拉钩(262)之间设置有第一弹性件(263)，所述第一弹性件(263)的两端均固定连接有电磁铁(264)，两个所述电磁铁(264)分别固定在两个固定拉钩(262)上。

6.根据权利要求5所述的一种便于稳定对接的轮式巡检机器人，其特征在于：所述端子组件(28)包括接线端子(281)，所述接线端子(281)的两侧固定连接有固定杆(283)，所述固定杆(283)的一端固定连接有固定夹板(282)，所述固定夹板(282)与对位槽(21)的顶部内壁固定连接，所述固定拉钩(262)上开设有用于固定杆(283)上下滑动的槽口。

7.根据权利要求5所述的一种便于稳定对接的轮式巡检机器人，其特征在于：所述第一弹性件(263)为弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种便于稳定对接的轮式巡检机器人，其特征在于：所述气动锁紧机构(22)包括第一活塞片(221)，所述第一活塞片(221)与第一滑腔(23)滑动连接，所述第一活塞片(221)的底面固定连接有插销杆(222)，所述插销杆(222)的侧壁上固定连接有滑块(223)，所述第一滑腔(23)的下侧开设有导向槽(232)，所述滑块(223)与导向槽(232)滑动连接，所述导向槽(232)的底部一侧开设有与对位槽(21)相连通的虎口(231)，所述虎口(231)中嵌设有浮动球体(224)。

9.根据权利要求8所述的一种便于稳定对接的轮式巡检机器人，其特征在于：所述插销杆(222)的底端开设有与浮动球体(224)相适配的球形凹槽。

10.根据权利要求1所述的一种便于稳定对接的轮式巡检机器人，其特征在于：所述对位槽(21)的底端呈喇叭状。