[发明专利]一种便于稳定对接的轮式巡检机器人

说明书

本发明公开了本发明公开一种便于稳定对接的轮式巡检机器人，包括机器人主体以及设置在机器人主体一侧的充电底座，所述机器人主体的外壁上固定连接有充电机盒，所述充电底座上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有充电插头，通过气泵抽取第二滑腔内空气至两侧第一滑腔中，第二活塞片受到气压作用，带动固定拉钩向上运动，由固定拉钩拉动对接机构向上同步运动，直至接线端子与导电插头对接，对机器人进行充电，同时通过第一活塞片推动插销杆向下运动，由插销杆挤压浮动球体，使浮动球体滑出球形凹槽，进而使浮动球体的一部分伸出虎口而与充电插头外壁上的外环形槽相卡合，进而对充电插头进行卡固，使充电插头与充电机盒稳定对接。

技术领域

本发明属于巡检机器人相关技术领域，具体涉及一种便于稳定对接的轮式巡检机器人。

背景技术

巡检机器人可远程专家诊断协同平台，是随专为工业巡检智能机器人打造的可视化协同解决方案。实现可视化检修指挥，远程专家指导，高效及时消除缺陷等。

现有的巡检机器人技术存在以下问题：在充电时，对接不够稳定，导致接头接触不良，传输电压不稳定，易造成安全事故，缩短机器人的使用寿命，另外充电过程中若受到碰撞易造成连接断开，充电中断，影响正常充电。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于稳定对接的轮式巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的对接不够稳定易断开的问题。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种便于稳定对接的轮式巡检机器人，包括机器人主体以及设置在机器人主体一侧的充电底座，所述机器人主体的外壁上固定连接有充电机盒，所述充电底座上固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定连接有充电插头，所述充电插头的外壁上开设有外环形槽，所述充电插头的上端内部开设有第三滑腔，所述第三滑腔中设置有对接机构，所述对接机构中设置有插头组件；

所述充电机盒的下端内部开设有与充电插头相适配的对位槽，所述对位槽的上端开设有第二滑腔，所述第二滑腔中设置有用于拉升对接机构的气动拉升机构，所述对位槽的顶部内壁上设置有与插头组件相适配的端子组件，所述对位槽的两侧开设有第一滑腔，所述第一滑腔中设置有用于锁紧充电插头的气动锁紧机构；

所述充电机盒中固定设置有气泵，所述气泵通过导气管与第二滑腔及两个第一滑腔相连通。

进一步地，所述对接机构包括筒体，所述第三滑腔的内壁上开设有限位滑槽，所述筒体与限位滑槽滑动连接，所述筒体的外部套设有第二弹性件，所述第二弹性件的一端与筒体固定连接，所述第二弹性件的另一端与限位滑槽的内壁固定连接，所述筒体的内壁上开设有内环形槽。

进一步地，所述插头组件包括管体，所述管体的一端与筒体固定连接，所述管体的另一端固定连接有导电插头。

进一步地，所述第二弹性件为弹簧。

进一步地，所述气动拉升机构包括第二活塞片，所述第二活塞片与第二滑腔滑动连接，所述第二活塞片的底面铰接有两个对称的固定拉钩，两个所述固定拉钩之间设置有第一弹性件，所述第一弹性件的两端均固定连接有电磁铁，两个所述电磁铁分别固定在两个固定拉钩上。

进一步地，所述端子组件包括接线端子，所述接线端子的两侧固定连接有固定杆，所述固定杆的一端固定连接有固定夹板，所述固定夹板与对位槽的顶部内壁固定连接，所述固定拉钩上开设有用于固定杆上下滑动的槽口。

进一步地，所述第一弹性件为弹簧。

进一步地，所述气动锁紧机构包括第一活塞片，所述第一活塞片与第一滑腔滑动连接，所述第一活塞片的底面固定连接有插销杆，所述插销杆的侧壁上固定连接有滑块，所述第一滑腔的下侧开设有导向槽，所述滑块与导向槽滑动连接，所述导向槽的底部一侧开设有与对位槽相连通的虎口，所述虎口中嵌设有浮动球体。