[发明专利]旋转体对齐方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种旋转体的对齐方法，其特征在于，所述方法包括：

获取参考模型的包围球、参考模型与包围球的多个切点以及参考模型的多个表面点；

根据所述多个切点以及所述多个表面点确定所述参考模型的旋转轴；

根据所述参考模型的旋转轴确定所述参考模型上的各点到所述旋转轴的距离，得到所述参考模型对应的第一距离分布信息；

构建当前生产的旋转体的浮动模型，并根据所述浮动模型的旋转轴确定所述浮动模型对应的第二距离分布信息，其中，所述参考模型为所述旋转体对应的标准数字三维模型，所述浮动模型为对所述旋转体进行三维建模所得到的数字三维模型；

根据第一距离分布信息、第二距离分布信息、所述参考模型的旋转轴以及浮动模型的旋转轴、所述参考模型的包围球的球心以及所述浮动模型的包围球的球心，将所述浮动模型与所述参考模型对齐，以使得所述浮动模型与所述参考模型重合；

所述根据第一距离分布信息、第二距离分布信息、所述参考模型的旋转轴、所述浮动模型的旋转轴、所述参考模型的包围球的球心以及所述浮动模型的包围球的球心，将所述浮动模型与所述参考模型对齐，包括：

根据所述第一距离分布信息以及所述第二距离分布信息，确定所述参考模型的距离分布与所述浮动模型的距离分布是否一致；

若否，则根据所述参考模型的旋转轴的方向与所述浮动模型的旋转轴的方向，对所述第一距离分布信息和所述第二距离分布信息进行对齐处理，使得所述参考模型的距离分布与所述浮动模型的距离分布一致；

移动所述浮动模型，使得所述浮动模型的包围球的球心与所述参考模型的包围球的球心重合；

以参考模型为基准，旋转浮动模型，将所述浮动模型与所述参考模型对齐；

所述对所述第一距离分布信息和所述第二距离分布信息进行对齐处理，包括：

以所述参考模型的旋转轴的方向为基准，将所述浮动模型的旋转轴的方向进行翻转，以使得所述浮动模型的旋转轴的方向与所述参考模型的旋转轴的方向一致以及所述参考模型的距离分布与所述浮动模型的距离分布一致。

2.根据权利要求1所述旋转体的对齐的方法，其特征在于，所述确定所述参考模型的旋转轴的方向与所述浮动模型的旋转轴的方向是否一致之后，还包括：

若所述参考模型的旋转轴相对于参考模型的方向与所述浮动模型的旋转轴相对于浮动模型的方向一致，移动所述浮动模型，使得所述浮动模型的包围球的球心与所述参考模型的包围球的球心重合；

以参考模型为基准，旋转浮动模型，将所述浮动模型与所述参考模型对齐。

3.根据权利要求1所述旋转体的对齐的方法，其特征在于，所述根据所述多个切点以及所述多个表面点确定参考模型的旋转轴，包括：

若所述多个切点为两个切点，则将所述两个切点的连线作为所述参考模型的旋转轴；

若所述多个切点的数量大于2且存在所述表面点的法线的切向分量为非零向量，则根据各所述表面点的法线的法向分量、切向分量以及所述包围球的球心确定各目标平面，并根据各所述目标平面确定参考模型的旋转轴；

若所述多个切点的数量大于2且各所述表面点的切向分量为零向量，则将包围球的任一直径作为旋转轴。

4.根据权利要求3所述旋转体的对齐的方法，其特征在于，所述根据各所述表面点的法线的法向分量、切向分量以及所述包围球的球心确定各目标平面，包括：

根据所述包围球的球心、所述法向分量以及所述切向分量构建所述目标平面，所述目标平面经过所述旋转轴，且所述旋转轴经过所述包围球的球心。

5.根据权利要求1所述旋转体的对齐的方法，其特征在于，根据所述参考模型的旋转轴确定所述参考模型上的各点到所述旋转轴的距离，得到所述参考模型对应的第一距离分布信息，包括：

计算参考模型上的各点到旋转轴的垂直距离；

将所述各点到旋转轴的垂直距离进行组合，得到所述第一距离分布信息。