[发明专利]旋转体对齐方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种旋转体对齐方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：通过根据参考模型的第一距离分布信息、浮动模型的第二距离分布信息、参考模型的旋转轴、浮动模型的旋转轴、参考模型的包围球的球心以及浮动模型的包围球的球心，将浮动模型与参考模型对齐，以使得浮动模型与参考模型重合。可以使得在将浮动模型与参考模型对齐时，仅需将参考模型与浮动模型的旋转轴对齐实现两个模型的对齐，减少了模型对齐的复杂度，以及不需要通过提取模型的特征点，减少了模型对齐的限制条件。

技术领域

本申请涉及计算机领域，具体而言，涉及一种旋转体对齐方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在工业旋转体的生产中，模型对齐是整个生产系统中的第一步，也是占据非常重要的一环，它是对旋转体外观形体的验证，也是对生产的旋转体是否合格的验证，是不可或缺的验证环节。

现有技术中，一般采用粗对齐的方法进行对齐，粗对齐主要是基于模型的局部坐标系进行对齐或者基于模型的特征点进行对齐，在模型点分布不均匀时，局部坐标系对齐方法难以得到准确的对齐结果；基于特征点的对齐方法根据提取的特征点进行对齐，但是在特征点的提取过程中，由于旋转体的旋转不变性，则难以找到一致的模型特征点，或者在某些场景下难以找到突出的特征点，因此，现有的粗对齐的方法存在复杂度较高、限制条件较多的问题。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种旋转体对齐方法、装置、电子设备及存储介质，提高对齐适应性和鲁棒性以及数据对比的效率。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种旋转体对齐方法，所述方法包括：

获取参考模型的包围球、参考模型与包围球的多个切点以及参考模型的多个表面点；

根据所述多个切点以及所述多个表面点确定所述参考模型的旋转轴；

根据所述参考模型的旋转轴确定所述参考模型上的各点到所述旋转轴的距离，得到所述参考模型对应的第一距离分布信息；

构建当前生产的旋转体的浮动模型，并根据所述浮动模型的旋转轴确定所述浮动模型对应的第二距离分布信息，其中，所述参考模型为所述旋转体对应的标准数字三维模型，所述浮动模型为对所述旋转体进行三维建模所得到的数字三维模型；

根据第一距离分布信息、第二距离分布信息、所述参考模型的旋转轴以及、浮动模型的旋转轴、所述参考模型的包围球的球心以及所述浮动模型的包围球的球心，将所述浮动模型与所述参考模型对齐，以使得所述浮动模型与所述参考模型重合。

可选的，所述根据第一距离分布信息、第二距离分布信息、所述参考模型的旋转轴、所述浮动模型的旋转轴、所述参考模型的包围球的球心以及所述浮动模型的包围球的球心，将所述浮动模型与所述参考模型对齐，包括：

根据所述第一距离分布信息以及所述第二距离分布信息，确定所述参考模型的距离分布与所述浮动模型的距离分布是否一致；

若否，则根据所述参考模型的旋转轴的方向与所述浮动模型的旋转轴的方向，对所述第一距离分布信息和所述第二距离分布信息进行对齐处理，使得所述参考模型的距离分布与所述浮动模型的距离分布一致；

移动所述浮动模型，使得所述浮动模型的包围球的球心与所述参考模型的包围球的球心重合；

以参考模型为基准，旋转浮动模型，将所述浮动模型与所述参考模型对齐。

可选的，对所述第一距离分布信息和所述第二距离分布信息进行对齐处理，包括：

以所述参考模型的旋转轴的方向为基准，将所述浮动模型的旋转轴的方向进行翻转，以使得所述浮动模型的旋转轴的方向与所述参考模型的旋转轴的方向一致以及所述参考模型的距离分布与所述浮动模型的距离分布一致。