[发明专利]一种混合动力车辆巡航控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种混合动力车辆巡航控制方法，其特征在于，包括：

如果车辆处于巡航过程，则进行巡航控制，巡航控制包括：

监测车辆电池的SOC，并判断车辆当前能量模式；

如果车辆当前处于纯电模式，则判断SOC是否大于第一设定值，如果是，则控制车辆维持纯电模式，如果否，则控制车辆进入混动模式并进行行车发电；

如果车辆当前处于混动模式，则判断SOC是否小于第二设定值，如果是，则控制车辆维持混动模式并进行行车发电，如果否，则判断电机可输出扭矩是否小于发动机基准扭矩，如果是，则控制车辆维持混动模式并停止行车发电，如果否，则进行油耗判断，第二设定值大于第一设定值，发动机基准扭矩为车辆维持当前车速所需要的动力系统的输出扭矩，车辆维持混动模式并停止行车发电时电机的输出扭矩为零；

油耗判断包括：

以车辆在纯电模式下SOC从第二设定值下降到第一设定值，并在混动模式行车发电状态下SOC从第一设定值上升到第二设定值为一个判断周期，计算一个判断周期内车辆的第一预期累计油耗，并计算与一个判断周期相同时长内，车辆维持混动模式并停止行车发电的第二预期累计油耗，判断第一预期累计油耗是否小于第二预期累计油耗，如果是，则控制车辆进入纯电模式，如果否，则控制车辆维持混动模式并停止行车发电。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆巡航控制方法，其特征在于，计算与一个判断周期相同时长内，车辆维持混动模式并停止行车发电的第二预期累计油耗包括：

计算一个判断周期的时长，并根据发动机基准扭矩和发动机当前转速确定车辆维持混动模式并停止行车发电的第二油耗，第二预期累计油耗等于第二油耗与一个判断周期的时长的乘积。

3.根据权利要求2所述的混合动力车辆巡航控制方法，其特征在于，计算一个判断周期的时长包括：

计算一个判断周期内车辆处于混动模式的时长，并计算一个判断周期内车辆处于纯电模式的时长，一个判断周期的时长等于一个判断周期内车辆处于混动模式的时长与处于纯电模式的时长之和。

4.根据权利要求3所述的混合动力车辆巡航控制方法，其特征在于，计算一个判断周期内车辆处于纯电模式的时长包括：

根据发动机当前转速、发动机基准扭矩、离合器效率和当前工况下电驱系统效率计算车辆处于纯电模式时的电机输出端驱动功率；

根据车辆处于纯电模式时的电机输出端驱动功率以及发动机当前转速计算电池端放电功率，根据SOC的第一设定值、SOC的第二设定值以及电池端放电功率计算一个判断周期内车辆处于纯电模式的时长。

5.根据权利要求4所述的混合动力车辆巡航控制方法，其特征在于，计算一个判断周期内车辆处于混动模式的时长包括：

根据发动机当前转速查表确定车辆处于混动模式并进行行车发电时的发动机行车发电设定扭矩；

根据车辆处于混动模式并进行行车发电时的发动机行车发电设定扭矩、发动机基准扭矩、发动机当前转速计算电机端发电功率；

根据电机端发电功率和电池发电效率计算电池端发电功率；

根据SOC的第一设定值、SOC的第二设定值以及电池端发电功率计算一个判断周期内车辆处于混动模式的时长。

6.根据权利要求5所述的混合动力车辆巡航控制方法，其特征在于，计算一个判断周期内车辆的第一预期累计油耗包括：

根据发动机当前转速和发动机行车发电设定扭矩确定车辆处于混动模式并进行行车发电的第一油耗，第一预期累计油耗等于第一油耗与一个判断周期内车辆处于混动模式的时长的乘积。

7.根据权利要求1所述的混合动力车辆巡航控制方法，其特征在于，判断车辆当前能量模式前还包括：

控制电机输出扭矩为零，计算发动机维持当前车速所需要的输出扭矩，发动机基准扭矩等于发动机维持当前车速所需要的输出扭矩。

8.根据权利要求1所述的混合动力车辆巡航控制方法，其特征在于，巡航控制还包括：

如果设定时长内，纯电模式与混动模式切换次数大于设定次数，则本次巡航能量模式锁定为混动模式。