[发明专利]一种混合动力车辆巡航控制方法、装置及车辆

说明书

本发明属于车辆技术领域，公开了一种混合动力车辆巡航控制方法、装置及车辆，混合动力车辆巡航控制方法包括：如果车辆处于巡航过程，则进行巡航控制，巡航控制包括：监测车辆电池的SOC，并判断车辆当前能量模式；如果车辆当前处于纯电模式，则判断SOC是否大于第一设定值，如果是，则控制车辆维持纯电模式，如果否，则控制车辆进入混动模式并进行行车发电；如果车辆当前处于混动模式，则判断SOC是否小于第二设定值，如果是，则控制车辆维持混动模式并进行行车发电，如果否，则判断电机可输出扭矩是否小于发动机基准扭矩，如果是，则控制车辆维持混动模式并停止行车发电，如果否，则进行油耗判断。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种混合动力车辆巡航控制方法、装置及车辆。

背景技术

现有混合动力车辆巡航过程需求能量模式判断条件与行车过程一致，高车速下混动行驶，空载或巡航等工况下驱动扭矩小，所以一开始采用行车发电将发动机落点提到高效区，但SOC高于设定值后无法继续行车发电，发动机只能工作在高转速、小扭矩的低效区，不利于整车经济性。

因此，亟需一种混合动力车辆巡航控制方法、装置及车辆，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种混合动力车辆巡航控制方法、装置及车辆，降低车辆油耗，提升整车经济性。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种混合动力车辆巡航控制方法，包括：

如果车辆处于巡航过程，则进行巡航控制，巡航控制包括：

监测车辆电池的SOC，并判断车辆当前能量模式；

如果车辆当前处于纯电模式，则判断SOC是否大于第一设定值，如果是，则控制车辆维持纯电模式，如果否，则控制车辆进入混动模式并进行行车发电；

如果车辆当前处于混动模式，则判断SOC是否小于第二设定值，如果是，则控制车辆维持混动模式并进行行车发电，如果否，则判断电机可输出扭矩是否小于发动机基准扭矩，如果是，则控制车辆维持混动模式并停止行车发电，如果否，则进行油耗判断，第二设定值大于第一设定值，发动机基准扭矩为车辆维持当前车速所需要的动力系统的输出扭矩，车辆维持混动模式并停止行车发电时电机的输出扭矩为零；

油耗判断包括：

以车辆在纯电模式下SOC从第二设定值下降到第一设定值，并在混动模式行车发电状态下SOC从第一设定值上升到第二设定值为一个判断周期，计算一个判断周期内车辆的第一预期累计油耗，并计算与一个判断周期相同时长内，车辆维持混动模式并停止行车发电的第二预期累计油耗，判断第一预期累计油耗是否小于第二预期累计油耗，如果是，则控制车辆进入纯电模式，如果否，则控制车辆维持混动模式并停止行车发电。

作为优选，计算与一个判断周期相同时长内，车辆维持混动模式并停止行车发电的第二预期累计油耗包括：

计算一个判断周期的时长，并根据发动机基准扭矩和发动机当前转速确定车辆维持混动模式并停止行车发电的第二油耗，第二预期累计油耗等于第二油耗与一个判断周期的时长的乘积。

作为优选，计算一个判断周期的时长包括：

计算一个判断周期内车辆处于混动模式的时长，并计算一个判断周期内车辆处于纯电模式的时长，一个判断周期的时长等于一个判断周期内车辆处于混动模式的时长与处于纯电模式的时长之和。

作为优选，计算一个判断周期内车辆处于纯电模式的时长包括：

根据发动机当前转速、发动机基准扭矩、离合器效率和当前工况下电驱系统效率计算车辆处于纯电模式时的电机输出端驱动功率；