[发明专利]一种车辆行驶轨迹线标示方法、装置、系统和介质

权利要求书

1.一种车辆行驶轨迹线标示方法，其特征在于，所述方法应用于控制器，所述控制器与设置在车辆上的图案绘制设备连接；所述方法包括：

根据所述车辆的行驶状态，确定所述车辆在未来预设时间段内的行驶轨迹；

根据所述行驶轨迹，确定所述图案绘制设备在地面上的待标示区域；

根据所述待标示区域，确定所述图案绘制设备的调整参数；

根据所述调整参数，对所述图案绘制设备进行调整，使得所述图案绘制设备在所述待标示区域内形成与所述行驶轨迹匹配的目标图案。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶轨迹，确定所述图案绘制设备在地面上的待标示区域，包括：

如果所述行驶轨迹为直线行驶轨迹，根据所述车辆的车宽确定所述待标示区域。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的行驶状态，确定所述车辆在未来预设时间段内的行驶轨迹，包括：

如果所述行驶状态为转弯，获取所述车辆的转向参数；

根据所述转向参数，确定在未来预设时间段内所述车辆在目标侧的前轮行驶轨迹和后轮行驶轨迹，所述目标侧为所述车辆上转弯半径较小的一侧。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述行驶轨迹，确定所述图案绘制设备在地面上的待标示区域，包括：

根据所述车辆的车宽、所述前轮行驶轨迹和所述后轮行驶轨迹，确定所述待标示区域。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图案绘制设备包括连接的第一发光设备和第一调整设备，所述控制器与所述第一调整设备连接，所述第一调整设备用于在所述控制器的控制指令下调整所述第一发光设备的发光角度；

所述根据所述待标示区域，确定所述图案绘制设备的调整参数，包括：

根据所述待标示区域与所述第一发光设备的第一相对位置关系，确定所述第一发光设备的第一角度调整范围，使得所述第一发光设备在所述第一角度调整范围内变化时，能在所述待标示区域中绘制所述目标图案。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图案绘制设备包括依次连接的第二发光设备、第二调整设备和反射镜，所述第二发光设备和所述第二调整设备分别与所述控制器连接；所述第二发光设备的发射端朝向所述反射镜的镜面，使得所述反射镜对所述第二发光设备的光线进行反射；所述第二调整设备用于在所述控制器的控制指令下调整所述反射镜的反射角度；

所述根据所述待标示区域，确定所述图案绘制设备的调整参数，包括：

根据所述待标示区域与所述反射镜的第二相对位置关系，确定所述反射镜的第二角度调整范围，使得所述反射镜在所述第二角度调整范围内变化时，能将所述第二发光设备发射的光线反射至所述待标示区域中以绘制所述目标图案。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述图案绘制设备还包括光线接收器，所述光线接收器与所述控制器连接；

在所述图案绘制设备在所述待标示区域内形成与所述行驶轨迹匹配的目标图案的过程中，所述方法还包括：

控制所述光线接收器从所述反射镜获取返回的光线回波数据；

根据所述光线回波数据，判断所述待标示区域内是否有障碍物；

如果所述待标示区域内有障碍物，输出警报信息。

8.一种车辆行驶轨迹线标示装置，其特征在于，所述装置包括：

行驶轨迹确定模块，用于根据车辆的行驶状态，确定所述车辆在未来预设时间段内的行驶轨迹；

待标示区域确定模块，用于根据所述行驶轨迹，确定图案绘制设备在地面上的待标示区域；

调整参数确定模块，用于根据所述待标示区域，确定所述图案绘制设备的调整参数；

调整控制模块，用于根据所述调整参数，对所述图案绘制设备进行调整，使得所述图案绘制设备在所述待标示区域内形成与所述行驶轨迹匹配的目标图案。