[发明专利]一种车辆行驶轨迹线标示方法、装置、系统和介质

说明书

本发明公开了一种车辆行驶轨迹线标示方法、装置、系统和介质，方法应用于控制器，控制器与设置在车辆上的图案绘制设备连接；方法包括：根据车辆的行驶状态，确定车辆在未来预设时间段内的行驶轨迹；根据行驶轨迹，确定图案绘制设备在地面上的待标示区域；根据待标示区域，确定图案绘制设备的调整参数；根据调整参数，对图案绘制设备进行调整，使得图案绘制设备在待标示区域内形成与行驶轨迹匹配的目标图案。本发明可以控制图案绘制设备按照调整参数进行调整，以在待标示区域内形成与行驶轨迹匹配的目标图案，目标图案可以表征车辆的行驶轨迹，进而可以提醒行人注意避让，降低安全事故的发生几率。

技术领域

本发明涉及车辆安全技术领域，尤其涉及一种车辆行驶轨迹线标示方法、装置、系统和介质。

背景技术

相关技术中，主要通过激光雷达等传感器检测车辆周围的行人或障碍物，使得驾驶员能够大概知晓车身所占用的路面资源。

然而，处于车辆外的行人无法知晓车身即将占用的路面轨迹，使得行人无法及时避让，导致安全事故频发。

发明内容

本申请实施例通过提供一种车辆行驶轨迹线标示方法、装置、系统和介质，解决了现有技术中处于车辆外的行人无法知晓车身即将占用的路面轨迹的技术问题，实现了为行人标示车辆的行驶轨迹，使得行人能及时避让，进而与车辆之间保持安全距离，降低安全事故发生的几率的技术效果。

第一方面，本申请提供了一种车辆行驶轨迹线标示方法，方法应用于控制器，控制器与设置在车辆上的图案绘制设备连接；方法包括：

根据车辆的行驶状态，确定车辆在未来预设时间段内的行驶轨迹；

根据行驶轨迹，确定图案绘制设备在地面上的待标示区域；

根据待标示区域，确定图案绘制设备的调整参数；

根据调整参数，对图案绘制设备进行调整，使得图案绘制设备在待标示区域内形成与行驶轨迹匹配的目标图案。

进一步地，根据行驶轨迹，确定图案绘制设备在地面上的待标示区域，包括：

如果行驶轨迹为直线行驶轨迹，根据车辆的车宽确定待标示区域。

进一步地，根据车辆的行驶状态，确定车辆在未来预设时间段内的行驶轨迹，包括：

如果行驶状态为转弯，获取车辆的转向参数；

根据转向参数，确定在未来预设时间段内车辆在目标侧的前轮行驶轨迹和后轮行驶轨迹，目标侧为车辆上转弯半径较小的一侧。

进一步地，根据行驶轨迹，确定图案绘制设备在地面上的待标示区域，包括：

根据车辆的车宽、前轮行驶轨迹和后轮行驶轨迹，确定待标示区域。

进一步地，图案绘制设备包括连接的第一发光设备和第一调整设备，控制器与第一调整设备连接，第一调整设备用于在控制器的控制指令下调整第一发光设备的发光角度；

根据待标示区域，确定图案绘制设备的调整参数，包括：

根据待标示区域与第一发光设备的第一相对位置关系，确定第一发光设备的第一角度调整范围，使得第一发光设备在第一角度调整范围内变化时，能在待标示区域中绘制目标图案。

进一步地，图案绘制设备包括依次连接的第二发光设备、第二调整设备和反射镜，第二发光设备和第二调整设备分别与控制器连接；第二发光设备的发射端朝向反射镜的镜面，使得反射镜对第二发光设备的光线进行反射；第二调整设备用于在控制器的控制指令下调整反射镜的反射角度；

根据待标示区域，确定图案绘制设备的调整参数，包括：