[发明专利]一种带有导向机构的自动送料机械手

权利要求书

1.一种带有导向机构的自动送料机械手，包括支撑主体(1)，其特征在于：所述支撑主体(1)的顶部固定连接有防护框架(4)，所述防护框架(4)的正面底部固定连接有控制面板(3)，所述防护框架(4)的内腔底部两侧转动连接有送料架(2)，所述防护框架(4)的内腔顶部固定连接有安装装置(5)，所述防护框架(4)的顶部左侧固定连接有报警器(6)；

所述安装装置(5)包括安装支架(51)，所述安装支架(51)的内腔顶部固定连接有顶置盖(52)，所述顶置盖(52)的内腔顶部两侧固定连接有滑动架(53)，所述滑动架(53)的底部中间位置滑动连接有抓取装置(54)，所述安装支架(51)的两侧内壁底部中间位置滑动连接有定位装置(55)，所述定位装置(55)的底部贯穿安装支架(51)且延伸至安装支架(51)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种带有导向机构的自动送料机械手，其特征在于：所述抓取装置(54)包括调节夹抓(541)，所述调节夹抓(541)的顶部两侧固定连接有连接板(542)，所述连接板(542)的两侧外壁顶部转动连接有调节架(543)，所述调节架(543)的顶部两侧固定连接有升降导杆(544)，所述升降导杆(544)的顶端滑动连接有限位装置(545)，所述升降导杆(544)的顶端贯穿限位装置(545)且延伸至限位装置(545)的外部。

3.根据权利要求1所述的一种带有导向机构的自动送料机械手，其特征在于：所述定位装置(55)包括传动箱(553)，所述传动箱(553)的内腔底部左侧固定连接有顶紧体(554)，所述传动箱(533)的顶部两侧固定连接有紧固装置(555)，所述紧固装置(555)的底部左侧与顶紧体(554)固定连接，所述传动箱(533)的右侧外壁顶部固定连接有滑动支撑臂(552)，所述滑动支撑臂(552)的正面底部固定连接有定位导向板(551)。

4.根据权利要求2所述的一种带有导向机构的自动送料机械手，其特征在于：所述限位装置(545)包括滑动支撑块(5451)，所述滑动支撑块(5451)的底部中间位置固定连接有配重架(5452)，所述配重架(5452)的底部中间位置转动连接有平衡连接板(5453)，所述平衡连接板(5453)的底部滑动连接有限位导向架(5454)，所述限位导向架(5454)的底部两侧固定连接有接触块(5455)。

5.根据权利要求3所述的一种带有导向机构的自动送料机械手，其特征在于：所述紧固装置(555)包括挤压箱(5551)，所述挤压箱(5551)的内腔底部滑动连接有竖向紧固板(5554)，所述挤压箱(5551)的顶部固定连接有防滑支架(5553)，所述防滑支架(5553)的内腔底部中间位置滑动连接有定位伸缩柱(5555)，所述防滑支架(5553)的右侧外壁固定连接有侧向抵接板(5552)。

6.根据权利要求5所述的一种带有导向机构的自动送料机械手，其特征在于：所述定位伸缩柱(5555)的两端贯穿防滑支架(5553)且延伸至防滑支架(5553)的外部。

7.根据权利要求4所述的一种带有导向机构的自动送料机械手，其特征在于：所述限位导向架(5454)的顶部贯穿平衡连接板(5453)且延伸至平衡连接板(5453)的内部。

8.根据权利要求2所述的一种带有导向机构的自动送料机械手，其特征在于：所述调节架(543)的中部贯穿连接板(542)，所述限位装置(545)的底部中间位置与调节架(543)滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种带有导向机构的自动送料机械手，其特征在于：所述定位装置(55)的顶部与顶置盖(52)滑动连接。

10.根据权利要求1所述的一种带有导向机构的自动送料机械手，其特征在于：所述安装装置(5)的底部两侧与送料架(2)滑动连接。