[发明专利]一种带有导向机构的自动送料机械手

说明书

本发明公开了一种带有导向机构的自动送料机械手，包括支撑主体，所述支撑主体的顶部固定连接有防护框架，所述防护框架的正面底部固定连接有控制面板，所述防护框架的内腔底部两侧转动连接有送料架，所述防护框架的内腔顶部固定连接有安装装置，所述防护框架的顶部左侧固定连接有报警器，本发明涉及机械手技术领域。该带有导向机构的自动送料机械手，送料架在动力件的带动下对放置的物体进行往复运送，滑动架能够带动抓取装置进行水平方向的移动，从而进行不同位置物体的抓取，有效的提高了装置的抓取效率，安装支架能够对定位装置提供滑动轨道，使得定位装置在安装支架上进行往复滑动，有利于对物体移动时起到了导向的作用。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种带有导向机构的自动送料机械手。

背景技术

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

根据中国专利号CN108908281A公开的一种自动送料机械手通过设置固定块、伸缩柱、驱动杆、固定杆、第一夹杆、第二夹杆和抓手等结构，实现了夹取物料的功能，利用滑栓在滑槽内滑动，通过驱动杆带动第一夹杆、第二夹杆将抓手的两侧张开、合拢，使得物料更加方便的被夹取起来，避免了程序设计的机械手因程序bug造成的无法工作的情况，但是在送料时容易出现偏差，物体碰撞后容易从空中掉落导致损坏，不能对工作时物体的移动进行引导，降低了装置使用时的加工效率，反复工作时容易出现零件松动造成抓取受力不均匀的情况。

综上所述，在送料时容易出现偏差，物体碰撞后容易从空中掉落导致损坏，不能对工作时物体的移动进行引导，降低了装置使用时的加工效率，反复工作时容易出现零件松动造成抓取受力不均匀的情况。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种带有导向机构的自动送料机械手，解决了在送料时容易出现偏差，物体碰撞后容易从空中掉落导致损坏，不能对工作时物体的移动进行引导，降低了装置使用时的加工效率，反复工作时容易出现零件松动造成抓取受力不均匀的情况的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种带有导向机构的自动送料机械手，包括支撑主体，所述支撑主体的顶部固定连接有防护框架，通过防护框架对物体运送的体积进行限制，同时自身具有的开合结构，在打开时对内部进行观察清理，便于内部动力的传递，使得加工效率得到了提高，所述防护框架的正面底部固定连接有控制面板，所述防护框架的内腔底部两侧转动连接有送料架，通过送料架在动力件的带动下对放置的物体进行往复运送，且在运送的过程中不易出现物体的偏移，当放置物体为倾斜状态且即将触碰内部部件时，报警器对进行报警，从而提醒工作人员，所述防护框架的内腔顶部固定连接有安装装置，所述防护框架的顶部左侧固定连接有报警器；

所述安装装置包括安装支架，通过安装支架能够对定位装置提供滑动轨道，使得定位装置在安装支架上进行往复滑动，有利于对物体移动时起到了导向的作用，避免了抓取薄的物体时出现物体滑落的情况，所述安装支架的内腔顶部固定连接有顶置盖，通过顶置盖与滑动架紧密贴合，有利于保证连接位置的稳定性，防止物体抓取运送时出现停顿对抓取的物体造成损伤，所述顶置盖的内腔顶部两侧固定连接有滑动架，通过滑动架能够带动抓取装置进行水平方向的移动，从而进行不同位置物体的抓取，有效的提高了装置的抓取效率，避免了抓取时出现挤压物体的现象，所述滑动架的底部中间位置滑动连接有抓取装置，所述安装支架的两侧内壁底部中间位置滑动连接有定位装置，通过定位装置在滑动时不易接触到移动中的物体，避免了移动时与部件碰撞导致部件损坏，所述定位装置的底部贯穿安装支架且延伸至安装支架的外部。