[发明专利]箱装烟梗投料系统以及其控制方法

权利要求书

1.一种箱装烟梗投料系统，其特征在于，包括：

开箱机(20)，被配置成将箱装烟梗(70)的箱体(701)和所述箱体(701)内的袋装烟梗分离；

第一输送线(60)，被配置成将待开箱的所述箱装烟梗(70)由烟梗库(10)向所述开箱机(20)输送；

开袋机(40)，被配置成抓取所述袋装烟梗的包装袋，以使烟梗与所述包装袋相分离；

第二输送线(30)，被配置成将经所述开箱机(20)开箱后的袋装烟梗由所述开箱机(20)向所述开袋机(40)输送。

2.根据权利要求1所述的箱装烟梗投料系统，其特征在于，所述开箱机(20)包括：

开箱机输送装置(205)，位于所述第一输送线(60)和所述第二输送线(30)之间，用于将所述箱装烟梗(70)由所述第一输送线(60)朝所述第二输送线(30)输送；

抱夹(204)，设在所述开箱机输送装置(205)的上方，并可相对于所述开箱机输送装置(205)沿竖直方向移动，以使所述箱体(701)和所述袋装烟梗分离。

3.根据权利要求2所述的箱装烟梗投料系统，其特征在于，所述开箱机(20)还包括：

基座(201)，设在所述开箱机输送装置(205)的一侧；

摆臂(202)，一端与所述基座(201)连接，另一端与所述抱夹(204)连接，所述摆臂(202)可相对于所述基座(201)绕竖直方向延伸的转动轴线转动，以将与所述袋装烟梗分离的所述箱体(701)由位于所述开箱机输送装置(205)上方的拆箱位置(A)摆动至位于所述开箱机输送装置(205)的一侧的回收位置(B)。

4.根据权利要求3所述的箱装烟梗投料系统，其特征在于，所述抱夹(204)可相对于所述摆臂(202)沿竖直方向移动或所述摆臂(202)可相对于所述基座(201)沿竖直方向移动。

5.根据权利要求3所述的箱装烟梗投料系统，其特征在于，所述开箱机(20)还包括安装在所述摆臂(202)的远离所述基座(201)的一端的承载部件(203)，所述抱夹(204)包括安装在所述承载部件(203)的两个夹持部件，两个所述夹持部件之间的间距可调，以夹持所述箱装烟梗(70)。

6.根据权利要求2所述的箱装烟梗投料系统，其特征在于，所述开箱机(20)还包括可相对于所述开箱机输送装置(205)沿竖直方向移动的顶升装置，所述顶升装置用于将所述箱装烟梗(70)顶起离开所述开箱机输送装置(205)，以便工人剪断和回收捆扎在所述箱装烟梗(70)上的捆扎带。

7.根据权利要求1所述的箱装烟梗投料系统，其特征在于，所述开袋机(40)包括：

割袋装置(4)，用于割开所述袋装烟梗的包装袋；

开袋机输送装置(1)，与所述第二输送线(30)的远离所述开箱机(20)的一端相连，以将待开袋的所述袋装烟梗由所述第二输送线(30)朝所述割袋装置(4)输送；

抓袋装置(6)，设在所述开袋机输送装置(4)的上方或一侧，并包括用于抓取被割开的包装袋的抓取部件(62)。

8.根据权利要求7所述的箱装烟梗投料系统，其特征在于，

所述割袋装置(4)包括割刀(43)和驱动所述割刀(43)运动割刀驱动部件(44)。

9.根据权利要求7所述的箱装烟梗投料系统，其特征在于，所述开袋机(40)还包括包装袋回收装置(5)，所述回收装置(5)包括包装袋回收运动滑轨(54)和与所述包装袋回收运动滑轨(54)滑动配合的第一滑动部件(54)，所述抓袋装置(5)还包括安装在所述滑动部件(54)上的升降驱动部件(61)，所述升降驱动部件(61)与所述抓取部件(62)连接以驱动所述抓取部件(62)沿竖直方向移动。