[发明专利]箱装烟梗投料系统以及其控制方法

说明书

本发明涉及一种箱装烟梗投料系统以及其控制方法，箱装烟梗投料设备包括：开箱机(20)，被配置成将箱装烟梗(70)的箱体(701)和所述箱体(701)内的袋装烟梗相分离；第一输送线(60)，被配置成将待开箱的所述箱装烟梗(70)由烟梗库(10)向所述开箱机(20)输送；开袋机(40)，被配置成抓取所述袋装烟梗的包装袋，以使烟梗与所述包装袋相分离；第二输送线(30)，被配置成将经所述开箱机(20)开箱后的袋装烟梗由所述开箱机(20)向所述开袋机(40)输送。采用开箱机(20)将袋装烟梗与箱体分离，并利用开袋机(40)将烟梗与包装袋相分离，从而改善了现有技术中存在的工人劳动强度大的问题。

技术领域

本发明涉及烟丝加工技术领域，具体而言，涉及一种箱装烟梗投料系统以及其控制方法。

背景技术

作为卷烟主要原料之一的烟梗被加工并制成的梗丝具有较高的填充值和较好的燃烧性，对减害降焦、降低配方成本、改善卷烟物理质量均具有十分重要的作用。因此，制丝工艺中的烟梗处理线受到行业越来越多的重视，烟梗处理线如梗预处理工序采用人工投料方式和提升梗线的智能化、信息化、自动化水平的矛盾也日益凸显出来。卷烟厂烟梗来料途径和人工投料方式如下：烟梗由外层麻袋和内层塑料袋双层包裹为梗包后，自复烤厂送至卷烟厂，再于制丝车间梗预处理工序投梗处采用叉车将烟梗包由烟梗库30叉运包到拆包台10和人工开解梗包的麻袋及割刀划开塑料袋的方式将烟梗倒入皮带输送机20。此类工作方式和设备/工艺的缺点有：

1、投梗处梗包堆放方式为平库，需要多组叉车和人工对梗包进行转运和贮存；梗包配方、产地、数量等经人工确认后由叉车叉运至投料端并由人工开解麻袋和塑料袋将烟梗漏出。此方式存在烟梗配送不及时、人员流动量大、需要的梗包贮存场地大，物料管理混乱、信息流通不畅等问题，且不符合自动化智能化车间的需求，与烟叶投料端高架库智能化出料方式形成巨大反差。

2、单包梗包的质量为50kg，每个工作日员工均需搬运和拆解大量梗包，劳动强度大、投料效率低且使用割刀有被划伤的危险。

3、现场梗条漏料情况较多，扬尘较大、粉尘浓度高，对员工的职业健康有危害作用。

针对诸多问题，少部分卷烟厂采用半自动开包设备，减轻了员工劳动强度，提升了生产效率。然而因产自各地的麻袋外形和包装方式多样化，使得半自动开包设备抓夹麻袋的成功率低，效果不理想。

发明内容

本发明旨在提供一种箱装烟梗投料系统以及其控制方法，以改善现有技术的烟梗投料过程中存在的劳动强度大的问题。

根据本发明实施例的一个方面，本发明提供了箱装烟梗投料系统，箱装烟梗投料系统包括：

开箱机，被配置成将箱装烟梗的箱体和箱体内的袋装烟梗分离；

第一输送线，被配置成将待开箱的箱装烟梗由烟梗库向开箱机输送；

开袋机，被配置成抓取袋装烟梗的包装袋，以使烟梗与包装袋相分离；

第二输送线，被配置成将经开箱机开箱后的袋装烟梗由开箱机向开袋机输送。

在一些实施例中，开箱机包括：

开箱机输送装置，位于第一输送线和第二输送线之间，用于将箱装烟梗由第一输送线朝第二输送线输送；

抱夹，设在开箱机输送装置的上方，并可相对于开箱机输送装置沿竖直方向移动，以使箱体和袋装烟梗分离。

在一些实施例中，开箱机还包括：

基座，设在开箱机输送装置的一侧；

摆臂，一端与基座连接，另一端与抱夹连接，摆臂可相对于基座绕竖直方向延伸的转动轴线转动，以将与袋装烟梗分离的箱体由位于开箱机输送装置上方的拆箱位置摆动至位于开箱机输送装置的一侧的回收位置。