[发明专利]一种信号机状态的控制方法、设备及装置

权利要求书

1.一种信号机状态的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

接收多个列车发送的各自的位置信息；

在当前检测时刻，根据各个列车的位置信息，从所述多个列车中筛选出列车的前车轮未通过信号灯、且距离所述信号灯最近的列车作为目标列车；

基于所述目标列车当前的位置信息以及运行状态，预测所述目标列车在下一检测时刻的预测位置信息；

根据预测的所述目标列车在下一检测时刻的预测位置信息以及所述信号灯的位置信息，确定在当前检测时刻与所述下一检测时刻之间所述信号灯是否被列车跨压的列车跨压状态；

将所述信号灯的列车跨压状态发送给计算机联锁设备，以使所述计算机联锁设备根据所述信号灯的列车跨压状态，对所述信号灯的指示状态进行调整；

其中，所述基于所述目标列车当前的位置信息以及运行状态，预测所述目标列车在下一检测时刻的预测位置信息，包括：

基于所述目标列车的最大牵引加速度和所述目标列车所在线路坡度对应的预设加速度，得到所述目标列车的加速度；

基于所述目标列车当前的位置信息、所述目标列车当前的速度、所述目标列车的加速度、以及一个检测周期的时长，预测所述目标列车在下一检测时刻的预测位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标列车的最大牵引加速度和所述目标列车所在线路坡度对应的预设加速度，得到所述目标列车的加速度，包括：

将所述目标列车的最大牵引加速度、所述目标列车所在线路坡度对应的预设加速度之和作为所述目标列车的加速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预测的所述目标列车在下一检测时刻的预测位置信息以及所述信号灯的位置信息，确定在当前检测时刻与所述下一检测时刻之间所述信号灯是否被列车跨压的列车跨压状态，包括：

根据所述预测位置信息中所述目标列车的后车轮的位置信息，确定所述目标列车的后车轮与所述信号灯之间的跨压距离；

在所述下一检测时刻到达时，根据所述目标列车的实际位置信息，确定所述目标列车的车尾与所述信号灯之间的实际距离；

若所述跨压距离不小于所述实际距离，则确定所述信号灯的列车跨压状态为所述信号灯被列车跨压。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在确定所述信号灯的列车跨压状态为所述信号灯被列车跨压之后，所述将所述信号灯的列车跨压状态发送给计算机联锁设备，包括：

将所述信号灯的列车跨压状态为所述信号灯被列车跨压的信息发送给计算机联锁设备，以使所述计算机联锁设备将所述信号灯的指示状态调整为禁止通行。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在将所述信号灯的列车跨压状态为所述信号灯被列车跨压的信息发送给计算机联锁设备之后，所述方法还包括：

确定所述目标列车运行至所述预测位置信息后，将所述信号灯的列车跨压状态调整为所述信号灯未被列车跨压；

将所述信号灯的列车跨压状态为所述信号灯未被列车跨压的信息发送给所述计算机联锁设备，以使所述计算机联锁设备将所述信号灯的指示状态调整为允许通行。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在当前检测时刻，根据各个列车的位置信息，从所述多个列车中筛选出列车的前车轮通过信号灯、列车的车尾未通过所述信号灯、且距离所述信号灯最近的列车；

根据所述列车当前的位置信息，确定所述信号灯的列车跨压状态为所述信号灯被列车跨压；

将所述信号灯的列车跨压状态为所述信号灯被列车跨压的信息发送给所述计算机联锁设备，以使所述计算机联锁设备将所述信号灯的指示状态调整为禁止通行。