[发明专利]一种信号机状态的控制方法、设备及装置

说明书

本申请公开了一种信号机状态的控制方法、设备及装置，以便于根据信号灯的列车跨压状态及时调整信号灯的指示状态，进而可以及时提醒需要经过信号灯的其他列车。通过接收多个列车发送的各自的位置信息，在当前检测时刻从多个列车中筛选出列车的前车轮未通过信号灯、且距离信号灯最近的列车作为目标列车，然后基于目标列车当前的位置信息、运行状态，预测目标列车下一检测时刻的预测位置信息，并根据预测位置信息和信号灯的位置信息确定在当前检测时刻与下一检测时刻之间信号灯是否被列车跨压的列车跨压状态，最后将信号灯的列车跨压状态发送给计算机联锁设备，以使计算机联锁设备利用信号灯的列车跨压状态对信号灯的指示状态进行调整。

技术领域

本申请涉及通信技术领域，特别涉及一种信号机状态的控制方法、设备及装置。

背景技术

随着无线通信技术的发展，城市轨道交通越来越依赖于基于通信的列车控制(Communication Based Train Control，CBTC)系统。传统的信号控制系统中，信号机的允许信号和禁止信号是计算机联锁(Computer Interlocking，CI)根据线路中的区段占用情况进行控制。但是现在列车的车速越来越快、列车长度过短或者通信质量较差均可能导致计算机联锁不能准确控制信号机为允许信号或者禁止信号。当信号机不能准确显示信号时，会出现多个列车在同一线路中出现的情况，这样容易使得列车之间出现碰撞的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种信号机状态的控制方法、设备及装置，从而可以根据信号灯的列车跨压状态及时调整信号灯的指示状态，避免多个列车之间出现碰撞的问题。

第一方面，本申请提供一种信号机状态的控制方法，所述方法包括：

接收多个列车发送的各自的位置信息；

在当前检测时刻，根据各个列车的位置信息，从所述多个列车中筛选出列车的前车轮未通过信号灯、且距离所述信号灯最近的列车作为目标列车；

基于所述目标列车当前的位置信息以及运行状态，预测所述目标列车在下一检测时刻的预测位置信息；

根据预测的所述目标列车在下一检测时刻的预测位置信息以及所述信号灯的位置信息，确定在当前检测时刻与所述下一检测时刻之间所述信号灯是否被列车跨压的列车跨压状态；

将所述信号灯的列车跨压状态发送给计算机联锁设备，以使所述计算机联锁设备根据所述信号灯的列车跨压状态，对所述信号灯的指示状态进行调整。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述目标列车当前的位置信息以及运行状态，预测所述目标列车在下一检测时刻的预测位置信息，包括：

基于所述目标列车的最大牵引加速度和所述目标列车所在线路坡度对应的预设加速度，得到所述目标列车的加速度；

基于所述目标列车当前的位置信息、所述目标列车当前的速度、所述目标列车的加速度、以及一个检测周期的时长，预测所述目标列车在下一检测时刻的预测位置信息。

在一种可能的实施方式中，所述基于所述目标列车的最大牵引加速度和所述目标列车所在线路对应的预设加速度，得到所述目标列车的加速度，包括：

将所述目标列车的最大牵引加速度、所述目标列车所在线路坡度对应的预设加速度之和作为所述目标列车的加速度。

在一种可能的实施方式中，所述根据预测的所述目标列车在下一检测时刻的预测位置信息以及所述信号灯的位置信息，确定在当前检测时刻与所述下一检测时刻之间所述信号灯是否被列车跨压的列车跨压状态，包括：

根据所述预测位置信息中所述目标列车的后车轮的位置信息，确定所述目标列车的后车轮与所述信号灯之间的跨压距离；

在所述下一检测时刻到达时，根据所述目标列车的实际位置信息，确定所述目标列车的车尾与所述信号灯之间的实际距离；