[发明专利]一种全自动菠萝削皮机

权利要求书

1.一种全自动菠萝削皮机，包括机架（1），所述机架（1）内部设置有开设有第一空腔（14），所述机架（1）的顶部设置有第一支撑架（2），所述第一支撑架（2）的内部开设有第二空腔（21），所述第一空腔（14）和第二空腔（21）相互连通，其特征在于，该菠萝削皮机还包括：

对中切削端盖机构（3），所述对中切削端盖机构（3）设置在机架（1）一侧，所述对中切削端盖机构（3）的底部设置第二支撑架（4）；

旋转抓取机构（5），所述旋转抓取机构（5）设置在对中切削端盖机构（3）靠近机架（1）的一侧，所述旋转抓取机构（5）与机架（1）上表面相连接，所述旋转抓取机构（5）与对中切削端盖机构（3）位于同一水平面上；

大盘驱动机构（6），所述大盘驱动机构（6）设置在第二空腔（21）内，所述大盘驱动机构（6）与机架（1）上表面相连接，以使大盘驱动机构（6）位于第一空腔（14）上部；

削皮机构（7），所述削皮机构（7）设置在大盘驱动机构（6）的两侧，所述大盘驱动机构（6）与削皮机构（7）相互配合形成削皮区域；

运输机构（8），所述运输机构（8）设置在第一空腔（14）处，所述运输机构（8）通过挡板（9）与机架（1）和第二支撑架（4）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种全自动菠萝削皮机，其特征在于：所述对中切削端盖机构（3）包括原料运输模块（31）、对中模块（32）和端盖切削模块（33），所述原料运输模块（31）设置在第二支撑架（4）的顶部，所述原料运输模块（31）顶部卡接有置物架（311），所述原料运输模块（31）的一侧设置有第一电机（312），以使原料运输模块（31）通过第一电机（312）进行往复移动，从而带动置物架（311）进行移动，所述对中模块（32）设置在原料运输模块（31）中心处，以使原料运输模块（31）在物料运输时实现对中。

3.根据权利要求2所述的一种全自动菠萝削皮机，其特征在于：所述端盖切削模块（33）通过第三支撑架（34）连接第二支撑架（4）顶面，所述端盖切削模块（33）包括移动组件（331）、夹紧组件（332）、压紧组件（333）和切削组件（334），所述移动组件（331）通过第一安装板（335）与第三支撑架（34）内表面相连接，所述移动组件（331）底部连接夹紧组件（332），以使夹紧组件（332）通过移动组件（331）对原料进行夹紧操作，所述第一安装板（335）的中心处设置有压紧组件（333），所压紧组件（333）的两侧设置有切削组件（334），所述夹紧组件（332）、压紧组件（333）、切削组件（334）和对中模块（32）位于同一垂直面上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动菠萝削皮机，其特征在于：所述旋转抓取机构（5）包括连接座（51）和抓取模块（52），所述连接座（51）安装第一支撑架（2）的一侧，所述连接座（51）与机架（1）上表面相连接，所述连接座（51）的远离第一空腔（14）一侧设置有旋转气缸（53），所述连接座（51）的另一侧设置有中空旋转平台（54），所述旋转气缸（53）的转动端与中空旋转平台（54）相连接，所述中空旋转平台（54）靠近第一空腔（14）的一侧卡接有若干抓取模块（52），以使抓取模块（52）通过中空旋转平台（54）实现转动。

5.根据权利要求1所述的一种全自动菠萝削皮机，其特征在于：所述大盘驱动机构（6）包括支撑座（61），所述第一支撑架（2）两侧设置有支撑座（61），所述支撑座（61）顶部设置有轴承座（62），两组所述轴承座（62）之间设置连接有主轴（63），所述支撑座（61）一侧设置有凸缘分割器（64），所述凸缘分割器（64）与机架（1）表面相连接，所述凸缘分割器（64）的下部设置有第二电机（65），所述第二电机（65）卡接在机架（1）内部一侧，所述的凸缘分割器（64）的输出端与主轴（63）相连接，所述凸缘分割器（64）靠近旋转抓取机构（5）一侧的输入端连接有编码器（66），所述凸缘分割器（64）另一侧的输入端通过链条（68）与第二电机（65）输出端相连接，以使第二电机（65）通过带动凸缘分割器（64）带动主轴（63）转动。