[发明专利]一种全自动菠萝削皮机

说明书

本发明属于菠萝加工设备技术领域，具体公开了一种全自动菠萝削皮机，包括机架，对中切削端盖机构设置在机架一侧，对中切削端盖机构的底部设置第二支撑架；旋转抓取机构设置在对中切削端盖机构靠近机架的一侧，旋转抓取机构与机架上表面相连接，大盘驱动机构与机架上表面相连接，削皮机构设置在大盘驱动机构的一侧，大盘驱动机构与削皮机构相互配合形成削皮区域；运输机构通过挡板与机架和第二支撑架连接，本发明只需要直接进行上料操作后就能实现菠萝自动削皮操作，不需要在通过人工将菠萝送到切削部件内，能提升削皮整体的安全性，并且该机器还能通过大盘驱动机构内部的夹具实现切削定位避免出现偏移，从而提升削皮的整体工作效率。

技术领域

本发明涉及菠萝加工设备技术领域，特别涉及一种全自动菠萝削皮机。

背景技术

菠萝，不仅可以直接食用，还可以做成干果或者榨汁等进行储藏，其用途随着人们生活水平的提高也变得多样化。然而，菠萝皮为螺旋排列的硬皮，而且皮上还具有刺团，在加工果肉前，必须将果皮削去。

如中国专利CN105534262B公开的一种菠萝自动去皮装置，包括丝杆直线步进电机、步进电机、齿圈、齿轮、上微调螺栓、上切削装置、框架、下切削装置、下微调螺栓、旋转杆、特种刀具，其特征在于：所述丝杆直线步进电机固定在框架上，与丝杆直线步进电机相连的是上切削装置，所述上切削装置上安装有齿圈、步进电机、齿轮和上微调螺栓，在上切削装置的正下方是下切削装置，所述下切削装置上安装有下微调螺栓，与下切削装置相连接的是旋转杆。

上述结构主要是采用丝杆直线步进电机的带动下上切削装置对菠萝外皮进行切削操作，但该结构还需要将菠萝通过人手放置到切削部件内，并且还需要通过人手调节切削位置，从而降低了削皮的整体工作效率，并且上述结构在进行切削时无法对菠萝进行固定，会导致菠萝进行削皮操作出现位置偏移，会影响到菠萝的削皮质量。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供一种全自动菠萝削皮机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动菠萝削皮机，一种全自动菠萝削皮机，包括机架，所述机架内部设置有开设有第一空腔，所述机架的顶部设置有第一支撑架，所述第一支撑架的内部开设有第二空腔，所述第一空腔和第二空腔相互连通。

进一步，所述对中切削端盖机构设置在机架一侧，所述对中切削端盖机构的底部设置第二支撑架。

具体的，所述对中切削端盖机构包括原料运输模块、对中模块和端盖切削模块，所述原料运输模块设置在第二支撑架的顶部，所述原料运输模块顶部卡接有置物架，所述原料运输模块的一侧设置有第一电机，以使原料运输模块通过第一电机进行往复移动，从而带动置物架进行移动，所述对中模块设置在原料运输模块中心处，以使原料运输模块在物料运输时实现对中。

更具体的，所述端盖切削模块通过第三支撑架连接第二支撑架顶面，所述端盖切削模块包括移动组件、夹紧组件、压紧组件和切削组件，所述移动组件通过第一安装板与第三支撑架内表面相连接，所述移动组件底部连接夹紧组件，以使夹紧组件通过移动组件对原料进行夹紧操作，所述第一安装板的中心处设置有压紧组件，所压紧组件的两侧设置有切削组件，所述夹紧组件、压紧组件、切削组件和对中模块位于同一垂直面上。

进一步，所述旋转抓取机构设置在对中切削端盖机构靠近机架的一侧，所述旋转抓取机构与机架上表面相连接，所述旋转抓取机构与对中切削端盖机构位于同一水平面上。

具体的，所述旋转抓取机构包括连接座和抓取模块，所述连接座安装第一支撑架的一侧，所述连接座与机架上表面相连接，所述连接座的远离第一空腔一侧设置有旋转气缸，所述连接座的另一侧设置有中空旋转平台，所述旋转气缸的转动端与中空旋转平台相连接，所述中空旋转平台靠近第一空腔的一侧卡接有若干抓取模块，以使抓取模块通过中空旋转平台实现转动。

进一步，所述大盘驱动机构设置在第二空腔内，所述大盘驱动机构与机架上表面相连接，以使大盘驱动机构位于第一空腔上部。