[发明专利]差速器保护控制方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种差速器保护控制方法，其特征在于，包括：

基于车辆在运行时间内的车轮端之间的各阶段差速和当前电机输出扭矩，获取差速器累计滑差能量；

基于差速器累计滑差能量确定电机输出的最大扭矩；

基于所述最大扭矩控制电机的输出扭矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于差速器累计滑差能量确定电机输出的最大扭矩，包括：

基于所述差速器累计滑差能量和能量耗散系数获取差速器残余滑差能量；

基于所述差速器残余滑差能量确定电机输出的最大扭矩。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在获取差速器累计滑差能量之前，还包括：

若所述车辆在运行时间内的车轮端之间的各阶段差速中存在小于差速阈值的差速阶段，则剔除所述小于差速阈值的差速阶段，得到经过剔除的各阶段差速；

所述获取差速器累计差速能量，包括：

基于所述经过剔除的各阶段差速和当前电机输出扭矩，获取差速器累计滑差能量。

4.根据权利要求2任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述差速器残余滑差能量确定电机输出的最大扭矩，包括：

基于上一时刻的差速器残余滑差能量获取当前时刻的差速器残余滑差能量；

基于当前时刻的差速器残余滑差能量确定电机输出的最大扭矩。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述差速器累计滑差能量，满足以下公式得到：

E_accum＝K*∫T*Ratio*ΔSpd*dt

式中，E_accum表示差速器累计滑差能量，K表示差速器系数，T表示当前电机输出扭矩，Ratio表示比例，ΔSpd表示车轮端之间的对应时刻下的阶段差速，t表示运行时间。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述差速器残余滑差能量，满足以下公式得到：

式中，E表示差速器残余滑差能量，E_accum表示差速器累计滑差能量，H表示能量耗散系数，t表示运行时间。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于差速器累计滑差能量确定电机输出的最大扭矩之前，还包括：

检测所述车辆的主动液压功能是否激活，若是，则跳出基于差速器累计滑差能量确定电机输出的最大扭矩的步骤，并基于所述主动液压功能控制所述车辆的制动状态。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于差速器累计滑差能量确定电机输出的最大扭矩之后，还包括：

基于通讯总线向仪表发送提示消息，以使所述仪表显示所述提示消息，所述提示信息用于提示电机输出的最大扭矩。

9.一种差速器保护控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，其设置为基于车辆在运行时间内的车轮端之间的各阶段差速和当前电机输出扭矩，获取差速器累计滑差能量；

确定模块，其设置为基于差速器累计滑差能量确定电机输出的最大扭矩；

传输模块，其设置为基于所述最大扭矩控制电机的输出扭矩。

10.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述电子设备执行权利要求1-8中任一项所述的差速器保护控制方法。