[发明专利]差速器保护控制方法、装置及电子设备

说明书

本申请提供一种差速器保护控制方法、装置及电子设备，以解决目前差速工况下车辆行驶所造成的差速器烧结或磨损等问题，该方法包括：基于车辆在运行时间内的车轮端之间的各阶段差速和当前电机输出扭矩，获取差速器累计滑差能量；基于差速器累计滑差能量确定电机输出的最大扭矩；基于所述最大扭矩控制电机的输出扭矩。本申请通过监测车辆运行时间内左右车轮轮速差值，并根据左右车轮轮速差值以及差速器承载的传动扭矩来获取当前工况下差速器一段时间所积累的摩擦能量，并根据此能量值来做动态扭矩限制，能够有效增强淡出基于单次滑差轮速差保护的鲁棒性和滥用工况下差速器结构件保护。

技术领域

本申请涉及差速器技术领域，尤其涉及一种差速器保护控制方法、装置及电子设备。

背景技术

差速器是汽车驱动桥的主要部件，汽车差速器能够使左、右(或前、后)驱动轮实现以不同转速转动的机构。

当汽车的扭矩加载速率加快和扭矩输出变大，将可能导致两端轮速大速差大冲击载荷的恶劣的差速工况，如果用户在此类工况下进行车辆驾驶操作，在恶劣的两轮差速工况下十字轴与行星齿轮产生的粘着磨损比在日常行驶磨损大的多，由于内摩擦产生的高温使差速器腔体内油粘度降低，行星轮与十字轴之间的润滑油膜破坏，产生干摩擦，会导致差速器烧结或磨损损坏。

因此，亟需提出一种能够在差速工况保护差速器同时保障车辆稳定行驶的差速器保护控制方案。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种差速器保护控制方法、装置及电子设备，用以解决目前差速工况下车辆行驶所造成的差速器烧结或磨损等问题。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

本申请提供一种差速器保护控制方法，包括：

基于车辆在运行时间内的车轮端之间的各阶段差速和当前电机输出扭矩，获取差速器累计滑差能量；

基于差速器累计滑差能量确定电机输出的最大扭矩；

基于所述最大扭矩控制电机的输出扭矩。

在一种实施方式中，所述基于差速器累计滑差能量确定电机输出的最大扭矩，包括：

基于所述差速器累计滑差能量和能量耗散系数获取差速器残余滑差能量；

基于所述差速器残余滑差能量确定电机输出的最大扭矩。

在一种实施方式中，在获取差速器累计滑差能量之前，还包括：

若所述车辆在运行时间内的车轮端之间的各阶段差速中存在小于差速阈值的差速阶段，则剔除所述小于差速阈值的差速阶段，得到经过剔除的各阶段差速；

所述获取差速器累计差速能量，包括：

基于所述经过剔除的各阶段差速和当前电机输出扭矩，获取差速器累计滑差能量。

在一种实施方式中，所述基于所述差速器残余滑差能量确定电机输出的最大扭矩，包括：

基于上一时刻的差速器残余滑差能量获取当前时刻的差速器残余滑差能量；

基于当前时刻的差速器残余滑差能量确定电机输出的最大扭矩。

在一种实施方式中，所述差速器累计滑差能量，满足以下公式得到：

E_accum＝K*∫T*Ratio*ΔSpd*dt

式中，E_accum表示差速器累计滑差能量，K表示差速器系数，T表示当前电机输出扭矩，Ratio表示比例，ΔSpd表示车轮端之间的对应时刻下的阶段差速，t表示运行时间。

在一种实施方式中，所述差速器残余滑差能量，满足以下公式得到：