[发明专利]一种自动循环上袋机构

权利要求书

1.一种自动循环上袋机构，用于将编织袋(1)进行自动上袋，其特征在于，所述自动循环上袋机构包括：

夹持组件(10)，其用于夹持编织袋(1)；

夹持移动机构(20)，其用于驱动所述夹持组件(10)移动，所述夹持移动机构(20)包括两个夹持移动部件(21)；以及

安装架(2)，

所述夹持组件(10)的数量不少于两个，且所述夹持组件(10)分别滑动安装在两个所述夹持移动部件(21)上，两个所述夹持移动部件(21)平行安装在所述安装架(2)上。

2.根据权利要求1所述的自动循环上袋机构，其特征在于，所述夹持移动部件(21)包括：用于滑动安装所述夹持组件(10)的运送导轨(22)和复位导轨(23)、用于驱动所述夹持组件(10)移动的移动驱动组件(24)、以及用于将所述夹持组件(10)在所述运送导轨(22)和所述复位导轨(23)之间进行转移的转移组件(25)；

所述运送导轨(22)和所述复位导轨(23)平行安装在所述安装架(2)上，所述转移组件(25)的数量为两个，且两个所述转移组件(25)分别设置在所述运送导轨(22)的两端，所述移动驱动组件(24)安装在所述安装架(2)上。

3.根据权利要求2所述的自动循环上袋机构，其特征在于，所述转移组件(25)包括：换轨组件(26)以及换轨辅助组件(27)，所述换轨组件(26)和所述换轨辅助组件(27)设置在所述运送导轨(22)和所述复位导轨(23)之间。

4.根据权利要求3所述的自动循环上袋机构，其特征在于，所述换轨组件(26)包括：换轨滑轨基座(31)、换轨滑动安装座(32)、换轨驱动组件(33)以及换轨导轨(34)，所述换轨滑轨基座(31)安装在所述安装架(2)上，所述换轨滑动安装座(32)滑动安装在所述换轨滑轨基座(31)，所述换轨驱动组件(33)安装在所述换轨滑轨基座(31)上并驱动所述换轨滑动安装座(32)滑动，所述换轨导轨(34)固定安装在所述换轨滑动安装座(32)上。

5.根据权利要求4所述的自动循环上袋机构，其特征在于，所述换轨辅助组件(27)包括：辅助滑轨基座(41)、辅助滑动安装座(42)、辅助驱动组件(43)以及辅助支撑构件(44)，所述辅助滑轨基座(41)安装在所述安装架(2)上，所述辅助滑动安装座(42)滑动安装在所述辅助滑轨基座(41)上，所述辅助驱动组件(43)安装在所述辅助滑轨基座(41)并驱动所述辅助滑动安装座(42)滑动，所述辅助支撑构件(44)安装在所述辅助滑动安装座(42)上。

6.根据权利要求5所述的自动循环上袋机构，其特征在于，所述夹持组件(10)包括：夹持滑动构件(11)、夹持安装基座(12)、夹持基座(13)、夹持构件(14)以及夹持驱动构件(15)，所述夹持滑动构件(11)固定在所述夹持安装基座(12)上，所述夹持基座(13)连接在所述夹持安装基座(12)上，所述夹持构件(14)铰接在所述夹持基座(13)上，所述夹持驱动构件(15)连接在所述夹持构件(14)和所述夹持基座(13)之间，所述夹持组件(10)通过所述夹持滑动构件(11)滑动连接在所述运送导轨(22)或所述复位导轨(23)上。

7.根据权利要求6所述的自动循环上袋机构，其特征在于，所述夹持组件(10)还包括与所述辅助支撑构件(44)相配合的夹持限位构件(16)，所述夹持限位构件(16)安装在所述夹持安装基座(12)上。

8.根据权利要求6所述的自动循环上袋机构，其特征在于，所述夹持构件(14)的数量为两个。

9.根据权利要求8所述的自动循环上袋机构，其特征在于，所述夹持驱动构件(15)为弹簧。

10.根据权利要求9所述的自动循环上袋机构，其特征在于，所述夹持移动机构(20)还包括：用于辅助所述夹持组件(10)松开或夹紧编织袋(1)的松开组件(50)，所述松开组件(50)安装在所述安装架(2)上。