[发明专利]一种自动循环上袋机构

说明书

本发明公开一种自动循环上袋机构，包括：夹持组件，其用于夹持编织袋；夹持移动机构，其用于驱动夹持组件移动，夹持移动机构包括两个夹持移动部件；以及安装架，夹持组件的数量不少于两个，且夹持组件分别滑动安装在两个夹持移动部件上，两个夹持移动部件平行安装在所述安装架上。根据本发明的自动循环上袋机构，本发明的自动循环上袋机构将多个夹持组件安装夹持移动机构的两个平行设置的夹持移动部件上，平行设置的夹持移动部件的两个夹持组件夹持同时夹持编织袋的袋口，能够将编织袋维持特定的形状，并在夹持移动部件的驱动下移动进行上袋。因而，自动循环上袋机构能够实现将编织袋以特定的姿态和形状进行供料的目的。

技术领域

本发明涉及自动包装技术领域，尤其涉及一种自动循环上袋机构。

背景技术

随着电商行业的快速发展，物流运输行业也得到快速发展。在物流运输过程中，常常需要用到编织袋对待运输物件进行统一打包，以方便同一运输。然而，由于编织袋由柔性面料组成，在打包过程中，编织袋的形状不固定，难以使用机械设备对编织袋进行供料或开口等操作，以装填物件。因此只能通过人工供给编织袋，并将编织袋的袋口打开，再将物件放入编织袋中。但随着物件的增多，人工打包货物的方式效率不高，容易造成货物阻滞，进而影响物流运输的效率。同时，人工打包方式对人力消耗过大，也不适合自动化发展潮流。

故，现亟需一种编织袋自动上袋上料机构，将编织袋以特定的形状和姿态进行供料，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种自动循环上袋机构，其要解决如何将编织袋以特定的姿态和形状进行供料的技术问题。

本发明通过如下技术方案实现：

一种自动循环上袋机构，用于将编织袋进行自动上袋，其包括：夹持组件，其用于夹持编织袋；夹持移动机构，其用于驱动所述夹持组件移动，所述夹持移动机构包括两个夹持移动部件；以及安装架，所述夹持组件的数量不少于两个，且所述夹持组件分别滑动安装在两个所述夹持移动部件上，两个所述夹持移动部件平行安装在所述安装架上。

前述的自动循环上袋机构中，更进一步地，所述夹持移动部件包括：用于滑动安装所述夹持组件的运送导轨和复位导轨、用于驱动所述夹持组件移动的移动驱动组件、以及用于将所述夹持组件在所述运送导轨和所述复位导轨之间进行转移的转移组件；所述运送导轨和所述复位导轨平行安装在所述安装架上，所述转移组件的数量为两个，且两个所述转移组件分别设置在所述运送导轨的两端，所述移动驱动组件安装在所述安装架上。

前述的自动循环上袋机构中，更进一步地，所述转移组件包括：换轨组件以及换轨辅助组件，所述换轨组件和所述换轨辅助组件设置在所述运送导轨和所述复位导轨之间。

前述的自动循环上袋机构中，更进一步地，所述换轨组件包括：换轨滑轨基座、换轨滑动安装座、换轨驱动组件以及换轨导轨，所述换轨滑轨基座安装在所述安装架上，所述换轨滑动安装座滑动安装在所述换轨滑轨基座，所述换轨驱动组件安装在所述换轨滑轨基座上并驱动所述换轨滑动安装座滑动，所述换轨导轨固定安装在所述换轨滑动安装座上。

前述的自动循环上袋机构中，更进一步地，所述换轨辅助组件包括：辅助滑轨基座、辅助滑动安装座、辅助驱动组件以及辅助支撑构件，所述辅助滑轨基座安装在所述安装架上，所述辅助滑动安装座滑动安装在所述辅助滑轨基座上，所述辅助驱动组件安装在所述辅助滑轨基座并驱动所述辅助滑动安装座滑动，所述辅助支撑构件安装在所述辅助滑动安装座上。

前述的自动循环上袋机构中，更进一步地，所述夹持组件包括：夹持滑动构件、夹持安装基座、夹持基座、夹持构件以及夹持驱动构件，所述夹持滑动构件固定在所述夹持安装基座上，所述夹持基座连接在所述夹持安装基座上，所述夹持构件铰接在所述夹持基座上，所述夹持驱动构件连接在所述夹持构件和所述夹持基座之间，所述夹持组件通过所述夹持滑动构件滑动连接在所述运送导轨或所述复位导轨上。