[发明专利]两挡同轴电驱动桥

说明书

本发明提供一种两挡同轴电驱动桥，包括电机、电机转轴、第一行星排、第二行星排、第三行星排、第一输出半轴、第二输出半轴、第一离合器、第二离合器、传动机构；第一行星排包括第一行星架、第一齿圈、第一太阳轮以及若干个第一行星轮和第二行星轮；第二行星排包括：第二行星架、第二齿圈、第二太阳轮以及若干个第三行星轮；所述第一离合器的从动端固定，主动端分别与所述第二离合器的从动端和第一行星架连接；第二离合器的主动端与电机转轴可分离连接，被动端与第一离合器主动端和第一行星架连接；所述电机转轴与第一输出半轴、第二输出半轴位于同一轴线上。

技术领域

本发明涉及一种电驱动桥，尤其是一种两挡同轴电驱动桥。

背景技术

电驱动桥用于实现电机的降速增扭，并将它们传递给轮边减速器或直接传递给驱动轮，且同时需要满足转向所需的轮间差速功能。电驱动桥同时承受作用于路面和车架或车身之间的垂向力、纵向力、横向力以及制动力矩和反作用力，工况恶劣，可靠性设计要求高。

目前，主流的纯电车型采用的均是一档减速器，减速器的齿比固定，难以实现大扭矩输出的需求。现有技术1(CN2016069585U)公开了一种同轴式电驱动桥，采用双电机满足大功率输出的需求，但采用两个电机体积大，成本高。现有技术2(CN215826473U)公开了一种双电机电驱动桥，其通过离合器的拨片实现多档位的切换，其电机轴与半轴200采用平行设置的方式，再加上低档从动轮432，中档从动轮532，在径向上呈现五轴平行布置的方式，存在着体积大、前后桥通用性差、换挡过程动力中断等问题。

因此，需要一种适应不同扭矩输出要求，结构紧凑、体积小，且具有通用性的电驱动桥。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种两挡同轴电驱动桥，包括电机、电机转轴、第一行星排、第二行星排、第三行星排、第一输出半轴、第二输出半轴；还包括第一离合器、第二离合器、传动机构；

第一行星排包括第一行星架、第一齿圈、第一太阳轮以及若干个第一行星轮和第二行星轮；第一行星轮和第二行星轮相啮合，且均支撑在第一行星架上，并分别与所述第一太阳轮、第一齿圈相啮合；

第二行星排包括：第二行星架、第二齿圈、第二太阳轮以及若干个第三行星轮；第三行星轮支撑在第二行星架上，并同时与所述第二太阳轮、第二齿圈相啮合

第三行星排包括：第三太阳轮、第四太阳轮、若干个第四行星轮和若干个第五行星轮，所述第四行星轮与第三太阳轮啮合，所述第五行星轮与第四太阳轮啮合；且所述第四行星轮和第五行星轮与第二行星排共用第二行星架；

所述传动机构一端连接第一齿圈，另一端连接第二太阳轮；

所述第一离合器的从动端固定，主动端分别与所述第二离合器的从动端和第一行星架连接；第二离合器的主动端与电机转轴可分离连接，被动端与第一离合器主动端和第一行星架连接；

所述电机转轴与第一输出半轴、第二输出半轴位于同一轴线上。

优选地，所述第一离合器和第二离合器互为作动，即当第一离合器结合时，第二离合器分离，当第二离合器结合时，第一离合器分离。

优选地，通过单个液压缸控制所述第一离合器和第二离合器。

优选地，第一齿圈齿数与第一太阳轮齿数的比值K1＝2，第二齿圈与第二太阳轮的齿数比K2＝3，第四行星轮和第五行星轮齿数相等、第三太阳轮与第四太阳轮的齿数比K3＝1。

优选地，还包括第三离合器，所述第三离合器从动端与第二行星架连接，主动端与第二输出半轴可分离连接。