[发明专利]一种钻台面管柱处理装置及结构

权利要求书

1.一种钻台面管柱处理装置，其特征在于：包括可在导轨上行走的行走机构，所述行走机构上设置有升降机构，所述升降机构通过回转机构装配在行走机构上，所述升降机构上还装配有伸缩机构，所述伸缩机构的端部设置有扶持机构和夹持机构；

所述升降机构包括导向柱，以及可在导向柱滑动的滑动模块，所述滑动模块连接有用于驱动滑动模块的动力单元和用于滑动模块缓冲的缓冲单元；

所述伸缩机构装配在滑动模块上，所述滑动模块设置有与导向柱匹配的导向孔；

所述缓冲单元装配在回转机构上，所述动力单元装配于缓冲单元的顶部，所述动力单元的顶部与滑车模块的底部连接装配；

所述缓冲单元和动力单元均为可伸缩的驱动机构，所述动力单元装配在缓冲单元的伸缩端，所述滑车模块装配于动力单元的伸缩端。

2.如权利要求1所述的一种钻台面管柱处理装置，其特征在于：所述伸缩机构包括第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂设置有用于驱动第一机械臂伸出或收回的第一伸缩驱动机构，所述第二机械臂设置有用于驱动第二机械臂伸出或收回的第二伸缩驱动机构，所述第一机械臂铰接装配在升降机构上，另一端部与第二机械臂连接，并可相对于升降机构自转，所述第二机械臂的另一端装配连接扶持机构和夹持机构。

3.如权利要求1所述的一种钻台面管柱处理装置，其特征在于：所述行走机构包括至少一组可独立回转的轮架，所述轮架还设置有用于承载重量和力矩的承载滚轮组以及用于导向的侧向滚轮。

4.如权利要求3所述的一种钻台面管柱处理装置，其特征在于：所述轮架设置有2组承载滚轮组，每组承载滚轮组包括上下设置的1对承载滚轮，所述承载滚轮通过销轴装配在轮架上，任一组承载滚轮组或者2组承载滚轮组所在的轮架的内侧壁上设置有用于导向的侧向滚轮。

5.如权利要求1所述的一种钻台面管柱处理装置，其特征在于：所述滑动模块上设置有滑车模块，所述滑车模块包括滑车架，所述滑车架上设置有抗倾翻滚轮组和导向滚轮组，所述滑车架套设于导向柱上，并通过抗倾翻滚轮组限位，所述导向柱上设置有导向槽，所述导向滚轮组与导向槽匹配。

6.如权利要求1所述的一种钻台面管柱处理装置，其特征在于：所述滑车模块的上方或下方连接装配动力单元，所述滑车模块的下方或上方连接装配缓冲单元。

7.如权利要求1所述的一种钻台面管柱处理装置，其特征在于：所述缓冲单元与动力单元之间采用连接块连接装配，所述连接块包括连接座以及固定座，所述固定座固定装配在缓冲单元的固定部分上，所述连接座与动力单元的底部固定连接，所述连接座还与缓冲单元的伸缩端固定连接。

8.如权利要求7所述的一种钻台面管柱处理装置，其特征在于：所述连接座或者固定座上设置有导向销，在所述的固定座或者连接座上设置有与导向销匹配且用于导向的销孔。

9.如权利要求8所述的一种钻台面管柱处理装置，其特征在于：所述连接块上还设置有用于检测重量和位置的传感器。

10.如权利要求1所述的一种钻台面管柱处理装置，其特征在于：所述扶持机构铰接在伸缩机构前端，所述夹持机构安装在扶持机构上，所述扶持机构和夹持机构通过钳架相连构，所述钳架设置有用于翻转切换夹持机构和推扶机构的驱动单元。

11.一种钻台面管柱处理结构，包括设置于钻台平面上的导轨，其特征在于：在所述导轨上设置有权利要求1至10任一项所述的一种钻台面管柱处理装置。

12.如权利要求11所述的一种钻台面管柱处理结构，其特征在于：所述导轨包括直线段和/或曲线段。