[发明专利]一种基于无人机的施药装置

权利要求书

1.本发明公开一种基于无人机的施药装置，其特征在于：包括驱动小车(1)、药水箱(2)、搅拌装置(3)、无人机(4)、停机台(5)、电源(6)、水泵装置(7)、收纳箱(8)；

所述驱动小车(1)，其特征在于：包括底座(11)、从动轮(12)和驱动轮(13)，用于驱动整个装置的行驶；

所述药水箱(2)，其特征在于：设置在所述驱动小车(1)之上，用于储存药液。

所述搅拌装置(3)，其特征在于：包括电机(31)、连接轴套(32)、搅拌杆(33)和桨叶(34)，用于将药液搅拌均匀；

所述无人机(4)，其特征在于：包括电机(41)、桨叶(42)、支撑杆(43)、机身(44)、输水管(45)、雾化喷嘴(46)、起落架(47)、管接头(48)和电线接头(49)用于实现装置的移动喷药功能；

所述水泵装置(7)，其特征在于：包括水泵(71)和水泵电机(72)，用于将所述药水箱(2)中的药水泵入所述无人机(4)喷药；

所述收纳箱(8)，其特征在于：设置在所述水泵装置(7)之上，用于收纳软管和电线。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的施药装置，其特征在于：所述停机台(5设置在所述电源(6)、水泵装置(7)和收纳箱(8)之上，用于停靠无人机(4)和保护电源(6)及水泵装置(7)。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的施药装置，其特征在于：所述电源装置(6)设置在驱动小车(1)上，水泵装置(7)旁边，用于向搅拌装置(3)、无人机(4)和水泵装置(7)供电。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的施药装置，其特征在于：所述水泵装置(7)中的入水口与所述药水箱(2)出水口相连；所述水泵装置(7)的出水口与所述收纳箱(8)中软管相连。