[发明专利]一种基于无人机的施药装置

说明书

本发明公开一种基于无人机的施药装置，包括驱动小车、药水箱、搅拌装置、无人机、停机台、电源装置、水泵装置和收纳装置；所述驱动小车用于驱动地面装置的行驶；所述搅拌装置包括电机、连接轴套、搅拌杆和叶轮，用于使药水充分混合；所述无人机采用系留多旋翼无人机包括无人机身、输水管和喷头，实现药水的喷洒；所述电源装置包括电池和适配箱，用于向各装置输送电力；所述水泵装置固定在药水箱的出口端，用于将所述药水箱内的药水泵入无人机喷药装置；所述收纳装置包括线缆收纳和水管收纳。本发明结构简单，把传统农业无人机上较重的药水箱和电源布置在小车上，续航能力提升，同时比普通施药车更灵巧，降低了成本。

技术领域

本发明涉及农业机械设备领域，具体为一种基于无人机的施药装置。

背景技术

农药的使用对农作物病虫草害防治具有重要作用，对作物产量提高具有重要意义。随着老龄化加重，用人成本上升，传统的背箱施药方式已经无法跟上时代脚步，现代农业管理需要高效施药机具，高效施药机具需要现代施药技术。随着农业机械化、集成化和信息化等领域的发展，农作物施药领域也在向着无人化、自动化、定量化等方向发展，在进行农作物喷药的过程中，多采用机械装置或者机器人等装置进行作业。目前无人机发展迅速，越来越多被应用到农业生产上，但主流施药无人机续航短，价格高，维护成本也不低。因此，如何快速经济有效施药，是我国农业继续向前发展面临的重要课题。

针对以上问题，急需研制一种有效经济的无人机施药装置，来满足不同农业作物的施药，降低农业生产成本。

发明内容

针对目前无人机施药经济性不高和续航短的问题，驱动小车、药水箱、搅拌装置、无人机、停机台、电源、水泵装置和收纳箱；

所述驱动小车，包括底座、从动轮和驱动轮，用于驱动整个装置的行驶；

所述药水箱，设置在所述驱动小车之上，用于储存药液。

所述搅拌装置，包括电机、连接轴套、搅拌杆和桨叶，用于将药水箱中的药液搅拌均匀；

所述无人机，包括电机、桨叶、支撑杆、机身、输水管、雾化喷嘴、起落架、管接头和电线接头，用于实现装置的移动喷药功能；

所述停机台，设置在所述电源、所述水泵装置和所述收纳箱之上，用于停靠所述无人机和保护所述电源及所述水泵装置；

所述电源装置设置在所述驱动小车上，所述水泵装置旁边，用于向所述搅拌装置、所述无人机和所述水泵装置供电；

所述水泵装置中的入水口与所述药水箱出水口相连；所述水泵装置的出水口与所述收纳箱中软管相连；

所述收纳箱，设置在所述水泵装置之上，用于收纳软管和电线。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明的无人机施药装置能够依靠电力驱动，且采用搅拌装置使喷药均匀，使农药使用更加有效。

(2)本发明的无人机施药装置可以实现远程控制行驶施药，减少农药对操作人员的危害。

(3)本发明采用带有六雾化喷头的系留式无人机进行施药，灵活度高，能对不同农作物施药，效率高。

(4)本发明将传统施药无人机的电源和药水箱布置在驱动小车上，大大减轻无人机重量，提高了续航，降低了成本。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明驱动装置结构示意图；

图3是本发明搅拌装置结构示意图；

图4是本发明无人机装置结构示意图；

图5是本发明水泵装置结构示意图；