[发明专利]一种链轨节连续加工自动化设备

权利要求书

1.一种链轨节连续加工自动化设备，其特征在于：包括有上料装置、旋转输送装置、铣削装置和下料装置，工作时将待加工链轨节经上料装置放入旋转输送装置上立式夹紧并连续转动，铣削装置完成链轨节两侧面的连续自动化加工。

2.根据权利要求1所述的链轨节连续加工自动化设备，其特征在于：所述上料装置包括上料传送带以及位于上料传送带上方的旋转机械手。

3.根据权利要求2所述的链轨节连续加工自动化设备，其特征在于：所述上料传送带包括传送带支架，所述传送带支架上安装有两列相互平行的链条传动组件，链条传动组件经传送带电机驱动，两列链条传动组件的链条之间沿链条的缠绕周向设置有若干个放料板，放料板的放料面上均固设有两个定位凸销，放料板的两端侧均铰接在同侧链条的链节销轴上，传送带支架在每列链条传动组件的外侧均固设有轨迹与链条缠绕轨迹相同的环形导轨，放料板的两端侧均安装有两个导轮，且其中一个导轮在环形导轨的外圈滚动，另一个导轮在环形导轨的内圈滚动。

4.根据权利要求2所述的链轨节连续加工自动化设备，其特征在于：所述旋转机械手包括机架，机架顶部固连两圆弧导轨，两圆弧导轨与旋转输送装置的旋转中心共圆心设置，两圆弧导轨顶面设置有弧形移动块，弧形移动块顶面固连有弧形移动块电机，弧形移动块电机的输出轴朝下并固连有弧形移动块齿轮，弧形移动块齿轮与两圆弧导轨邻边上的弧形齿条均啮合，弧形移动块的两外侧均设置有弧形移动块导轮，弧形移动块导轮均与同侧圆弧导轨的外侧边滚动配合。

5.根据权利要求4所述的链轨节连续加工自动化设备，其特征在于：所述弧形移动块上固连有朝下延伸的第一转接板，第一转接板上安装有经电机驱动的竖直延伸滚珠丝杆副，竖直延伸滚珠丝杆副的滚珠螺母上固连有第二转接板，第二转接板上安装有经电机驱动的横向延伸滚珠丝杆副，横向延伸滚珠丝杆副的滚珠螺母上固连有回转气缸，回转气缸的旋转载物盘上固连有气动手指；竖直延伸滚珠丝杆副的竖向平行于旋转输送装置的旋转轴向，横向延伸滚珠丝杆副的横向为旋转输送装置的旋转径向，气动手指的回转平面为竖直平面。

6.根据权利要求1所述的链轨节连续加工自动化设备，其特征在于：所述旋转输送装置包括支撑座，支撑座顶面设置有旋转圆盘工作台，旋转圆盘工作台顶面圆周均布有若干个装夹工位，装夹工位上均包括固连在旋转圆盘工作台上的气缸座，气缸座上均固连有两个回转夹紧气缸，回转夹紧气缸的夹紧面侧均为气缸座位于旋转圆盘工作台周侧上的竖向夹紧平面，竖向夹紧平面上均固连有两个定位锥销。

7.根据权利要求6所述的链轨节连续加工自动化设备，其特征在于：所述定位锥销的根部均固设有竖向凸台平面，竖向凸台平面上均圆周均布有若干个弹簧销，弹簧销与定位锥销的轴线相平行。

8.根据权利要求1所述的链轨节连续加工自动化设备，其特征在于：所述铣削装置包括主轴铣削组件、主轴进给组件、机床床身，铣削装置与上料装置关于旋转输送装置对称布置。