[发明专利]一种链轨节连续加工自动化设备

说明书

本发明涉及一种链轨节连续加工自动化设备，包括有上料装置、旋转输送装置、铣削装置和下料装置，工作时将待加工链轨节经上料装置放入旋转输送装置上立式夹紧并连续转动，铣削装置完成链轨节两侧面的连续自动化加工。本发明提供的链轨节连续自动化加工设备，由机械手抓取工件进行上下料，机械手能够跟随工件旋转输送装置运动，实现加工过程自动化，减轻了操作人员的劳动强度，降低了企业的用工人员和用工成本。

技术领域

本发明涉及一种链轨节连续加工自动化设备，涉及工程机械领域。

背景技术

工程机械中的推土机、挖掘机、履带吊车以及军用坦克等装备的工作环境复杂，工作条件恶劣，特别是工作行走中行走系统中的履带需要承受较大的拉力、冲击力，对履带的工艺要求因此显得尤为重要。链轨节是履带最为重要的零件，起着承担机身重量和运动拉力的作用，由于链轨节工作中承受载荷大，工况恶劣，通常需要采用高强度钢材，该零件其为非回转体，结构形状较为复杂，给高压锻造带来困难。另外，链轨节两侧面为工作面，对链轨节两侧面的铣削加工为强力铣削，对加工系统的刚性要求高。现有的链轨节技工都是通过人工进行上、下工件，完成一次加工循环，机床需停机等待，造成操作人员劳动强度大、效率低，机床反复启停还造成能源浪费且容易损坏机床。因此企业迫切需要研制一种高效的生产设备来弥补现有设备的不足。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种链轨节连续加工自动化设备。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种链轨节连续加工自动化设备，包括有上料装置、旋转输送装置、铣削装置和下料装置，工作时将待加工链轨节经上料装置放入旋转输送装置上立式夹紧并连续转动，铣削装置完成链轨节两侧面的连续自动化加工。

优选的，所述上料装置包括上料传送带以及位于上料传送带上方的旋转机械手。

优选的，所述上料传送带包括传送带支架，所述传送带支架上安装有两列相互平行的链条传动组件，链条传动组件经传送带电机驱动，两列链条传动组件的链条之间沿链条的缠绕周向设置有若干个放料板，放料板的放料面上均固设有两个定位凸销，放料板的两端侧均铰接在同侧链条的链节销轴上，传送带支架在每列链条传动组件的外侧均固设有轨迹与链条缠绕轨迹相同的环形导轨，放料板的两端侧均安装有两个导轮，且其中一个导轮在环形导轨的外圈滚动，另一个导轮在环形导轨的内圈滚动。

优选的，所述旋转机械手包括机架，机架顶部固连两圆弧导轨，两圆弧导轨与旋转输送装置的旋转中心共圆心设置，两圆弧导轨顶面设置有弧形移动块，弧形移动块顶面固连有弧形移动块电机，弧形移动块电机的输出轴朝下并固连有弧形移动块齿轮，弧形移动块齿轮与两圆弧导轨邻边上的弧形齿条均啮合，弧形移动块的两外侧均设置有弧形移动块导轮，弧形移动块导轮均与同侧圆弧导轨的外侧边滚动配合。

优选的，所述弧形移动块上固连有朝下延伸的第一转接板，第一转接板上安装有经电机驱动的竖直延伸滚珠丝杆副，竖直延伸滚珠丝杆副的滚珠螺母上固连有第二转接板，第二转接板上安装有经电机驱动的横向延伸滚珠丝杆副，横向延伸滚珠丝杆副的滚珠螺母上固连有回转气缸，回转气缸的旋转载物盘上固连有气动手指；竖直延伸滚珠丝杆副的竖向平行于旋转输送装置的旋转轴向，横向延伸滚珠丝杆副的横向为旋转输送装置的旋转径向，气动手指的回转平面为竖直平面。

优选的，所述旋转输送装置包括支撑座，支撑座顶面设置有旋转圆盘工作台，旋转圆盘工作台顶面圆周均布有若干个装夹工位，装夹工位上均包括固连在旋转圆盘工作台上的气缸座，气缸座上均固连有两个回转夹紧气缸，回转夹紧气缸的夹紧面侧均为气缸座位于旋转圆盘工作台周侧上的竖向夹紧平面，竖向夹紧平面上均固连有两个定位锥销。

优选的，所述定位锥销的根部均固设有竖向凸台平面，竖向凸台平面上均圆周均布有若干个弹簧销，弹簧销与定位锥销的轴线相平行。

优选的，所述铣削装置包括主轴铣削组件、主轴进给组件、机床床身，铣削装置与上料装置关于旋转输送装置对称布置。