[发明专利]矿区违规开采行为的检测方法、装置、介质及电子设备

权利要求书

1.一种矿区违规开采行为的检测方法，其特征在于，所述方法包括：

导入待检测矿区的矿区地图，所述矿区地图包括理论路径，所述理论路径用于表征所述待检测矿区的理论开采通道；

采集惯导设备在所述待检测矿区中运动时的惯导数据；

基于所述惯导数据，关联所述矿区地图生成实际路径，所述实际路径用于表征所述待检测矿区的实际开采通道；

根据所述实际路径和所述理论路径，对所述待检测矿区的违规开采行为进行检测。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述理论路径包括至少一个理论标记位置，所述采集惯导设备在所述待检测矿区中运动时的惯导数据，包括：

在所述至少一个理论标记位置中选定起始标记位置，所述起始标记位置与所述待检测矿区中对应的实际标记位置之间的偏差值小于或等于第一设定阈值；

将所述起始标记位置作为所述惯导设备的运动起始位置，采集惯导设备在所述待检测矿区中运动时的惯导数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际路径和所述理论路径，对所述待检测矿区的违规开采行为进行检测，包括：

在惯导设备运动至所述待检测矿区的任意一个实际标记位置时，确定所述实际路径的末端位置，以及在所述理论路径上确定与所述末端位置对应的理论标记位置，作为目标标记位置；

确定所述末端位置与所述目标标记位置之间的偏差值，作为参考偏差值；

根据所述参考偏差值，对所述待检测矿区的违规开采行为进行检测。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考偏差值，对所述待检测矿区的违规开采行为进行检测，包括：

如果所述参考偏差值大于第二设定阈值，则判定所述待检测矿区存在违规开采行为；

如果所述参考偏差值小于或等于第二设定阈值，则判定所述待检测矿区不存在违规开采行为。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，如果所述参考偏差值小于或等于第二设定阈值，所述方法还包括：

参考所述目标标记位置，校准所述实际路径的末端位置，直至与所述目标标记位置重合；

在校准所述实际路径的末端位置与所述目标标记位置重合之后，采集所述惯导设备运动至下一个实际标记位置的惯导数据，以对所述待检测矿区的违规开采行为进行检测。

6.根据权利要求2至5任一项所述的方法，其特征在于，所述偏差值包括距离偏差值和/或角度偏差值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实际路径和所述理论路径，对所述待检测矿区的违规开采行为进行检测，包括：

如果所述实际路径中存在所述理论路径中不存在的路径，则判定所述待检测矿区存在违规开采行为。

8.一种矿区违规开采行为的检测装置，其特征在于，所述装置包括：

导入单元，被用于导入待检测矿区的矿区地图，所述矿区地图包括理论路径，所述理论路径用于表征所述待检测矿区的理论开采通道；

采集单元，被用于采集惯导设备在所述待检测矿区中运动时的惯导数据；

生成单元，被用于基于所述惯导数据，关联所述矿区地图生成实际路径，所述实际路径用于表征所述待检测矿区的实际开采通道；

检测单元，被用于根据所述实际路径和所述理论路径，对所述待检测矿区的违规开采行为进行检测。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的矿区违规开采行为的检测方法所执行的操作。

10.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括一个或多个处理器和一个或多个存储器，所述一个或多个存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述一个或多个处理器加载并执行以实现如权利要求1至7任一项所述的矿区违规开采行为的检测方法所执行的操作。