[发明专利]矿区违规开采行为的检测方法、装置、介质及电子设备

说明书

本申请的实施例提供了一种矿区违规开采行为的检测方法、装置、介质及电子设备，涉及矿区采矿检测技术领域。该方法包括：导入待检测矿区的矿区地图，所述矿区地图包括理论路径，所述理论路径用于表征所述待检测矿区的理论开采通道；采集惯导设备在所述待检测矿区中运动时的惯导数据；基于所述惯导数据，关联所述矿区地图生成实际路径，所述实际路径用于表征所述待检测矿区的实际开采通道；根据所述实际路径和所述理论路径，对所述待检测矿区的违规开采行为进行检测。本申请实施例的技术方案可以对矿区违规开采行为进行快捷、准确的检测，大大提高矿区违规开采检测的效率，有效保障了矿区的安全生产。

技术领域

本申请涉及矿区采矿检测技术领域，具体而言，涉及一种矿区违规开采行为的检测方法、装置、介质及电子设备。

背景技术

矿区违规开采是指超越国土资源部门批准的区域范围开采矿产资源的行为，比如矿区超层越界开采。越界开采会给采矿企业带来巨大经济效益，受此影响，超层越界行为时有发生，造成矿井下巷道穿插交错，与上报的工程设计、生产调度不符，形成“楼上楼”“矿中矿”的现象，不仅造成资源浪费、环境破坏，引发资源纠纷，扰乱了矿产资源开发秩序，更会形成重大安全隐患。因此，对超层越界行为的有效监测对保障采矿安全生产具有重要的现实意义。

超层越界开采多伴随矿区地图作假，具有很强的隐蔽性，难以直观界定，目前，常用的监测手段是使用全站仪对井下巷道进行精准测量。但是，全站仪需要专业技术人员进行复杂的操作，且测量时间长，容易给矿上留出作弊时间，时效性差，无法快速、便捷、准确的对超层越界行为进行监测。

基于此，如何对矿区违规开采行为进行快捷、准确的检测，提高矿区违规开采检测的效率是亟待解决的技术问题。

发明内容

本申请的实施例提供了一种矿区违规开采行为的检测方法、装置、介质及电子设备，进而可以对矿区违规开采行为进行快捷、准确的检测，大大提高矿区违规开采检测的效率。

本申请的其它特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种矿区违规开采行为的检测方法，所述方法包括：导入待检测矿区的矿区地图，所述矿区地图包括理论路径，所述理论路径用于表征所述待检测矿区的理论开采通道；采集惯导设备在所述待检测矿区中运动时的惯导数据；基于所述惯导数据，关联所述矿区地图生成实际路径，所述实际路径用于表征所述待检测矿区的实际开采通道；根据所述实际路径和所述理论路径，对所述待检测矿区的违规开采行为进行检测。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述理论路径包括至少一个理论标记位置，所述采集惯导设备在所述待检测矿区中运动时的惯导数据，包括：在所述至少一个理论标记位置中选定起始标记位置，所述起始标记位置与所述待检测矿区中对应的实际标记位置之间的偏差值小于或等于第一设定阈值；将所述起始标记位置作为所述惯导设备的运动起始位置，采集惯导设备在所述待检测矿区中运动时的惯导数据。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述根据所述实际路径和所述理论路径，对所述待检测矿区的违规开采行为进行检测，包括：在惯导设备运动至所述待检测矿区的任意一个实际标记位置时，确定所述实际路径的末端位置，以及在所述理论路径上确定与所述末端位置对应的理论标记位置，作为目标标记位置；确定所述末端位置与所述目标标记位置之间的偏差值，作为参考偏差值；根据所述参考偏差值，对所述待检测矿区的违规开采行为进行检测。

在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述根据所述参考偏差值，对所述待检测矿区的违规开采行为进行检测，包括：如果所述参考偏差值大于第二设定阈值，则判定所述待检测矿区存在违规开采行为；如果所述参考偏差值小于或等于第二设定阈值，则判定所述待检测矿区不存在违规开采行为。