[发明专利]一种电路板自动化组装设备

权利要求书

1.一种电路板自动化组装设备，其特征在于，所述电路板自动化组装设备包括组装平台(1)和活动设置在两侧导轨(3)上的移动件(5)，在所述移动件(5)的两侧对称设置有两组可相互配合夹持电容器的张合组件；

所述组装平台(1)的一侧设置有推送结构，所述推送结构用于驱动所述移动件(5)在所述组装平台(1)上方顺着所述导轨(3)水平正向和反向交替移动，在所述移动件(5)和所述导轨(3)之间还设置有撑开机构，所述撑开机构在所述推送结构驱动所述移动件(5)水平正向移动至其行程一端的过程中推动两组所述张合组件分离，并在到达行程终端时使两组所述张合组件抱合夹持电容器；

在所述移动件(5)和所述组装平台(1)之间还设置有触发机构，所述触发机构在所述推送结构驱动所述组装平台(1)水平反向移动至其行程的另一终端时将所述张合组件夹持的电容器装插至电路板上。

2.根据权利要求1所述的一种电路板自动化组装设备，其特征在于，所述组装平台(1)的两侧均固定有支架(2)，每侧固定两个支架(2)，其中组装平台(1)一侧的一个支架(2)靠近移动件(5)正向移动的终端，组装平台(1)一侧的另一支架(2)靠近移动件(5)反向移动的终端；所述导轨(3)为两组，分别设置在两侧的支架(2)上，所述移动件(5)下方固定有同所述导轨(3)滑动配合的导套(4)。

3.根据权利要求2所述的一种电路板自动化组装设备，其特征在于，所述张合组件包括滑动设置在所述移动件(5)上的滑套(19)、固定在所述滑套(19)下方的卡件(20)、以及设置在所述移动件(5)和所述滑套(19)之间的弹性结构；

其中，两组所述张合组件中的卡件(20)抱合时中间形成圆柱形夹持腔，且圆柱形夹持腔的内径小于电容器的外径。

4.根据权利要求3所述的一种电路板自动化组装设备，其特征在于，所述推送结构包括水平固定在其中一侧的所述支架(2)上的往复缸体(6)和连接所述往复缸体(6)输出端的移动活塞杆(7)，在所述移动件(5)的一侧下部固定有连接件(8)，所述移动活塞杆(7)远离所述往复缸体(6)的一端通过缓冲结构与所述连接件(8)连接。

5.根据权利要求3所述的一种电路板自动化组装设备，其特征在于，所述弹性结构包括固定在所述滑套(19)上并与所述移动件(5)平行的导柱(21)、固定在所述移动件(5)上的穿板(23)、以及套合在所述导柱(21)上用于弹性连接所述穿板(23)与所述导柱(21)的第一弹簧(22)；

所述穿板(23)上开设有与所述导柱(21)同轴适配的配合孔，所述第一弹簧(22)的一端同所述滑套(19)抵接，另一端同所述穿板(23)抵接。

6.根据权利要求2所述的一种电路板自动化组装设备，其特征在于，所述撑开机构包括设置在一侧的所述支架(2)上的棘板结构、转动设置在所述移动件(5)下部并与所述棘板结构适配的棘轮(11)、以及转动设置在所述移动件(5)侧边中央的摆动结构；

所述棘板结构设置在靠近所述移动件(5)正向移动的终端一侧，所述棘板结构包括固定在所述支架(2)上的棘齿板(9)和转动设置在所述棘齿板(9)上的多个棘爪(10)，所述摆动结构通过传动结构与所述棘轮(11)连接；

所述棘齿板(9)上沿水平方向等距设置有多个卡槽，每一所述卡槽内均转动安装有一个棘爪(10)。

7.根据权利要求6所述的一种电路板自动化组装设备，其特征在于，所述摆动结构包括转动安装在所述移动件(5)远离所述推送结构的一侧中心处的摆轴(16)、沿所述摆轴(16)的径向固定在所述摆轴(16)端部的两个摆臂(17)、以及固定在所述滑套(19)上的推板(18)；

两个所述摆臂(17)共线设置，在所述摆臂(17)的端部转动安装有用于同所述推板(18)滚动配合的滚轮，所述传动结构连接所述棘轮(11)和所述摆轴(16)。