[发明专利]一种电路板自动化组装设备

说明书

本发明涉及一种组装装置，具体是一种电路板自动化组装设备,包括组装平台和活动设置在两侧导轨上的移动件，移动件的两侧对称设置有两组可相互配合夹持电容器的张合组件；组装平台的一侧设置有推送结构，推送结构用于驱动移动件在组装平台上方顺着导轨水平正向和反向交替移动，在移动件和导轨之间还设置有撑开机构。移动件水平正向和反向交替移动的过程中正向靠近电容器的过程中将张合组件打开，移动件移动至与电容器对准后，张合组件抱合并夹持待组装的电容器，在张合组件将电容器夹持住后，推送结构再带动移动件和张合组件以及夹持的电容器向另一方向移动，移动至反向移动的终点时，通过触发机构将张合组件夹持的电容器插装到电路板上。

技术领域

本发明涉及一种组装装置，具体是一种电路板自动化组装设备。

背景技术

电路板制作可以手工，但工厂里基本上已经实现机械化，除了部分个头大，重量大，型体异常的元器件外，其他直插元器件都可以用机械完成。

电路板中常见的电子元器件包括电容器和变压器等，其中，最常见的便是电容器，一块电路板上含有多个电容器，在电路板制造的过程中往往会先开好引脚孔后再组装各个电子元器件。

现有的机械设备在组装类似于电路板上的电容器时多使用自动插装机生产，但是其各种功能均由内部CPU统一协调控制，动作报告结果由光电开关或霍尔元件或编码等传感元件进行反馈，机器上设置多个电子感应器件，极易发生故障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电路板自动化组装设备，以解决上述背景技术中提出的现有的插装机故障率高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电路板自动化组装设备，包括组装平台和活动设置在两侧导轨上的移动件，在所述移动件的两侧对称设置有两组可相互配合夹持电容器的张合组件；

所述组装平台的一侧设置有推送结构，所述推送结构用于驱动所述移动件在所述组装平台上方顺着所述导轨水平正向和反向交替移动，在所述移动件和所述导轨之间还设置有撑开机构，所述撑开机构在所述推送结构驱动所述移动件水平正向移动至其行程一端的过程中推动两组所述张合组件分离，并在到达行程终端时使两组所述张合组件抱合夹持电容器；

在所述移动件和所述组装平台之间还设置有触发机构，所述触发机构在所述推送结构驱动所述组装平台水平反向移动至其行程的另一终端时将所述张合组件夹持的电容器装插至电路板上。

本发明进一步限定的方案：所述组装平台的两侧均固定有支架，每侧固定两个支架，其中一个支架靠近移动件正向移动的终端，另一支架靠近移动件反向移动的终端；所述导轨为两组，分别设置在两侧的支架上，所述移动件下方固定有同所述导轨滑动配合的导套。

本发明再进一步限定的方案：所述张合组件包括滑动设置在所述移动件上的滑套、固定在所述滑套下方的卡件、以及设置在所述移动件和所述滑套之间的弹性结构；

其中，两组所述张合组件中的卡件抱合时中间形成圆柱形夹持腔，且圆柱形夹持腔的内径小于电容器的外径。

本发明再进一步限定的方案：所述推送结构包括水平固定在其中一侧的所述支架上的往复缸体和连接所述往复缸体输出端的移动活塞杆，在所述移动件的一侧下部固定有连接件，所述移动活塞杆远离所述往复缸体的一端通过缓冲结构与所述连接件连接。

本发明再进一步限定的方案：所述弹性结构包括固定在所述滑套上并与所述移动件平行的导柱、固定在所述移动件上的穿板、以及套合在所述导柱上用于弹性连接所述穿板与所述导柱的第一弹簧；

所述穿板上开设有与所述导柱同轴适配的配合孔，所述第一弹簧的一端同所述滑套抵接，另一端同所述穿板抵接。