[发明专利]一种自行车刹车控制方法、装置、电子设备及介质

权利要求书

1.一种自行车刹车控制方法，其特征在于，包括：

判断是否获取到刹车把手的握力值；

若获取到，则获取骑行速度和路面的平整度；

基于所述平整度和所述握力值确定制动数量；

基于所述骑行速度确定减速时间；

在所述减速时间内控制所述制动数量的活塞发生制动。

2.根据权利要求1所述的一种自行车刹车控制方法，其特征在于，所述基于所述平整度和所述握力值确定制动数量，包括：

判断所述平整度是否小于预设平整度，和所述握力值是否小于预设握力值；

若小于所述预设平整度且小于所述预设握力值，则确定制动数量为第一制动数量；

若不小于所述预设平整度，和/或，不小于所述预设握力值，则确定制动数量为第二制动数量，所述第二制动数量大于所述第一制动数量。

3.根据权利要求1所述的一种自行车刹车控制方法，其特征在于，所述基于所述平整度和所述握力值确定制动数量，之后还包括：

获取压力值；

判断所述压力值是否大于预设压力值；

若大于，则计算负重值，所述负重值为所述压力值和所述预设压力值的差值；

基于所述负重值确定制动增加值；

基于所述制动增加值确定新的所述制动数量，所述新的制动数量为所述制动数量与所述制动增加值的和。

4.根据权利要求1所述的一种自行车刹车控制方法，其特征在于，所述基于所述骑行速度确定减速时间，包括：

判断是否获取到紧急制动信号；

若获取到所述紧急制动信号，则获取紧急减速曲线，基于所述紧急减速曲线确定所述减速时间，所述减速时间为所述骑行速度降至零所需的时间；

若未获取到所述紧急制动信号，则获取最佳减速曲线，基于所述最佳减速曲线确定所述减速时间。

5.根据权利要求2所述的一种自行车刹车控制方法，其特征在于，所述判断是否获取到刹车把手的握力值，之后还包括：

若未获取到，则获取所述骑行速度；

判断所述骑行速度是否大于预设速度；

若大于，则在预设时间内控制第三制动数量的活塞发生制动，所述第三制动数量小于所述第一制动数量；

循环执行获取所述骑行速度，判断所述骑行速度是否大于预设速度，若大于，则在预设时间内控制第三制动数量的活塞发生制动的步骤，直至所述骑行速度不大于预设速度。

6.根据权利要求5所述的一种自行车刹车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断检测射线是否被遮挡；

若是，则在所述预设时间内控制所述第三制动数量的活塞发生制动；

输出提示信息，所述提示信息用于提示骑行者前方存在障碍物。

7.根据权利要求1所述的一种自行车刹车控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取控制信息；

基于所述控制信息确定间隔时间，所述间隔时间为当前时刻距离上次控制所述活塞制动的时间；

判断所述间隔时间是否大于预设时间；

若大于，则判断所述活塞是否发生故障；

若发生故障，则输出警示信息，所述警示信息用于警示骑行者需采取降速措施。

8.一种自行车刹车控制装置，其特征在于，包括：

判断握力模块，用于判断是否获取到刹车把手的握力值；

获取模块，用于当获取到时，获取骑行速度和路面的平整度；

确定数量模块，用于基于所述平整度和所述握力值确定制动数量；

确定时间模块，用于基于所述骑行速度确定减速时间；

第一控制模块，用于在所述减速时间内控制所述制动数量的活塞发生制动。

9.一种电子设备，其特征在于，其包括：

一个或者多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序配置用于：执行根据权利要求1～7任一项所述的一种自行车刹车控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1～7任一项所述的一种自行车刹车控制方法。