[发明专利]一种自行车刹车控制方法、装置、电子设备及介质

说明书

本申请涉及一种自行车刹车控制方法、装置、电子设备及介质，涉及自行车刹车的技术领域，该方法包括判断是否获取到刹车把手的握力值；若获取到，则获取骑行速度和路面的平整度；基于平整度和握力值确定制动数量；基于骑行速度确定减速时间；在减速时间内控制制动数量的活塞发生制动。本申请具有基于骑行者的骑行情况确定合适的刹车程度的效果。

技术领域

本申请涉及自行车刹车的技术领域，尤其是涉及一种自行车刹车控制方法、装置、电子设备及介质。

背景技术

随着环保意识逐渐增强，越来越多人为了节能减碳，而使用自行车做为交通工具，自行车不仅是普通的代步工具，还是人们娱乐、休闲和锻炼的首选工具。

目前，骑行者骑行过程中通过手握刹车把手进行刹车，然而对刹车把手的使用力道，常会因骑行者的手腕力道和驾车的熟练度等因素而有所不同，不适当的刹车程度容易造成骑行者的危险。

发明内容

为了基于骑行者的骑行情况确定合适的刹车程度，本申请提供一种自行车刹车控制方法、装置、电子设备及介质。

第一方面，本申请提供一种自行车刹车控制方法，采用如下的技术方案：

一种自行车刹车控制方法，包括：

判断是否获取到刹车把手的握力值；

若获取到，则获取骑行速度和路面的平整度；

基于所述平整度和所述握力值确定制动数量；

基于所述骑行速度确定减速时间；

在所述减速时间内控制所述制动数量的活塞发生制动。

通过采用上述技术方案，判断是否获取到刹车把手的握力值，进而得知骑行者是否想要进行刹车。若获取到，说明骑行者当前想刹车减速，获取骑行速度和路面的平整度，基于平整度和握力值确定制动数量，多维度确定制定数量使其更加合理，刹车程度也更加适宜。基于骑行速度确定减速时间，从而得知活塞需要制动的时间，在减速时间内控制制动数量的活塞发生制动，完成自行车的刹车。基于骑行者的骑行情况确定合适的制动数量，使骑行者在刹车过程中更加安全。

在另一种可能实现的方式中，所述基于所述平整度和所述握力值确定制动数量，包括：

判断所述平整度是否小于预设平整度，和所述握力值是否小于预设握力值；

若小于所述预设平整度且小于所述预设握力值，则确定制动数量为第一制动数量；

若不小于所述预设平整度，和/或，不小于所述预设握力值，则确定制动数量为第二制动数量，所述第二制动数量大于所述第一制动数量。

通过采用上述技术方案，判断平整度是否小于预设平整度，和握力值是否小于预设握力值，进而得知当前的路况以及骑行者想要刹车的程度。若平整度小于预设平整度且握力值小于预设握力值，则说明当前的刹车情况紧急程度一般路况较好，且骑行者的刹车需求不是很高，确定制动数量为第一制动数量。若平整度不小于预设平整度，和/或，握力值不小于预设握力值，则说明当前的刹车情况较为紧急，路况不好且骑行者刹车需求较高，因此确定制动数量为大于第一制动数量的第二制动数量，便于骑行者快速地进行刹车。

在另一种可能实现的方式中，所述基于所述平整度和所述握力值确定制动数量，之后还包括：

获取压力值；

判断所述压力值是否大于预设压力值；

若大于，则计算负重值，所述负重值为所述压力值和所述预设压力值的差值；

基于所述负重值确定制动增加值；

基于所述增加值确定新的所述制动数量，所述新的制动数量为所述制动数量与所述制动增加值的和。