[发明专利]一种人工智能搬运装备

权利要求书

1.一种人工智能搬运装备，包括AGV车体，所述AGV车体上端设有升降机构，其特征在于：所述升降机构连接有稳定机构；

所述稳定机构包括举升台、电机和夹持组件，所述举升台通过支架与所述升降机构上端固定连接，所述电机固定设于所述升降机构，所述夹持组件设于所述举升台上端并与所述电机的输出轴传动连接；

所述夹持组件包括一个齿轮组和四个夹持器，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的直径大小一致并同心上下重叠固定连接，所述齿轮组与所述电机传动连接，四个所述夹持器成十字形分布设于所述升降机构和所述举升台之间；

四个所述夹持器相互平行的两个为一组，所述夹持器包括齿条、滑块、铰接板和电磁铁，两组所述夹持器上下重叠分布并分别与所述升降机构和所述举升台滑动连接，所述齿条与同一水平高度的所述齿轮组啮合匹配，所述滑块固定设于所述齿条上端并通过滑轨与所述举升台滑动连接，所述铰接板弹性铰接设于所述滑块远离所述电机一端，所述电磁铁固定设于所述滑块并与所述铰接板相匹配；

所述第一齿轮设有自适应器，当设有所述自适应器后所述自适应器包括若干伸缩杆和若干复位弹簧，所述第一齿轮开有环形空腔，所述第一齿轮的若干啮合齿均与所述第一齿轮滑动连接并伸入所述环形空腔，若干所述第一齿轮均设有与所述环形空腔相匹配的限位板，所述伸缩杆固定设于所述啮合齿与所述环形空腔底壁之间，所述复位弹簧套设于所述伸缩杆的伸缩部。

2.根据权利要求1所述的一种人工智能搬运装备，其特征在于：水平高度较高的一组所述夹持器与第一齿轮啮合匹配，另一组所述夹持器与所述第二齿轮啮合匹配，且所述第一齿轮对应所述AGV车体的宽度方向。

3.根据权利要求1所述的一种人工智能搬运装备，其特征在于：若干所述铰接板的端部均设有测距传感器。

4.根据权利要求3所述的一种人工智能搬运装备，其特征在于：所述铰接板朝向所述举升台一端设有防滑凸点。

5.根据权利要求1所述的一种人工智能搬运装备，其特征在于：所述滑块与所述举升台上端面齐平，且所述滑块的长度小于所述举升台的一半，所述齿条的长度等于与其平行方向相同的所述举升台的长度尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种人工智能搬运装备，其特征在于：所述举升台上端开有防滑纹，所述举升台下端与所述升降机构之间均匀设有若干稳定柱。