[发明专利]一种人工智能搬运装备

说明书

本发明属于技术领域，具体涉及一种人工智能搬运装备，通过AGV小车配合稳定机构的设置，在通过AGV车体的升降机构对货架进行举升时，能够进一步对货架的侧面进行拓展支撑和防护，提高对货架搬运的稳定性和安全性，并在举升过程中还可起到对货架的位置矫正效果，更加利于物料仓储的管理；配合自适应器的设置，在对不同长度型号的货架进行举升搬运时，能够对货架的型号自动适配，起到更加自动智能的效果，更加满足搬运需要。

技术领域

本发明属于智能搬运设备技术领域，具体涉及一种人工智能搬运装备。

背景技术

随着交通工具的不断发展，人们对于长距离的跋涉也更加的方便，同样的，随着工业化的发展和规模化生产的发展，地方产品也通过交通工具不断输送向其他地点，这样就逐渐催生了物流行业，特别是近年来互联网的发展以及普及。

而面对物流行业的需求不断增长，物流仓储的要求则越来越高，面对大量不同种类的产品，为了保持仓储秩序，往往就需要对对应的货架和产品进行搬运，使其归类或进行卸料、装料，目前常见的AGV小车就是用于现代智能仓储中较为常见的一种搬运设备，其能够受到后端集中控制且效率高，极大的提高了物流仓储的智能化程度和整体效率，并极大的降低了人工成本，而目前一般的AGV小车通常采用举升的方式对货架进行搬运，在举升过程中主要为对货架的底部进行支撑，但货架的侧面部分缺少相应的防护措施和支撑面，若货架在搬运过程中受到外部碰撞或货架自身的重心存在一定偏移，那么货架在搬运过程中就非常容易出现倾倒的现象，不利于对货架进行稳定的搬运作业。

发明内容

本发明的目的是：旨在提供一种人工智能搬运装备，能够更加稳定、高效的对货架进行搬运，对货架的侧面部分也提供相应的防护。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种人工智能搬运装备，包括AGV车体，所述ACV车体上端设有升降机构，所述升降机构连接有稳定机构；

所述稳定机构包括举升台、电机和夹持组件，所述举升台通过支架与所述升降机构上端固定连接，所述电机固定设于所述升降机构，所述夹持组件设于所述举升台上端并与所述电机的输出轴传动连接；

所述夹持组件包括一个齿轮组和四个夹持器，所述齿轮组包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的直径大小一致并同心上下重叠固定连接，所述齿轮组与所述电机传动连接，四个所述夹持器成十字形分布设于所述升降机构和所述举升台之间；

四个所述夹持器相互平行的两个为一组，所述夹持器包括齿条、滑块、铰接板和电磁铁，两组所述夹持器上下重叠分布并分别与所述升降机构和所述举升台滑动连接，所述齿条与同一水平高度的所述齿轮组啮合匹配，所述滑块固定设于所述齿条上端并通过滑轨与所述举升台滑动连接，所述铰接板弹性铰接设于所述滑块远离所述电机一端，所述电磁铁固定设于所述滑块并与所述铰接板相匹配。

水平高度较高的一组所述夹持器与第一齿轮啮合匹配，另一组所述夹持器与所述第二齿轮啮合匹配，且所述第一齿轮对应所述AGV车体的宽度方向。

所述第一齿轮设有自适应器，当设有所述自适应器后所述自适应器包括若干伸缩杆和若干复位弹簧，所述第一齿轮开有环形空腔，所述第一齿轮的若干啮合齿均与所述第一齿轮滑动连接并伸入所述环形空腔，若干所述第一齿轮均设有与所述环形空腔相匹配的限位板，所述伸缩杆固定设于所述啮合齿与所述环形空腔底壁之间，所述复位弹簧套设于所述伸缩杆。

若干所述铰接板的端部均设有测距传感器。

所述铰接板朝向所述举升台一端设有防滑凸点。

所述滑块与所述举升台上端面齐平，且所述滑块的长度小于所述举升台的一半，所述齿条的长度等于与其平行方向相同的所述举升台的长度尺寸。

所述举升台上端开有防滑纹，所述举升台下端与所述升降机构之间均匀设有若干稳定柱。