[发明专利]一种混合分拣系统及分拣方法

权利要求书

1.一种混合分拣系统，其特征在于，包括：

分拣小车行走轨道，所述分拣小车行走轨道上设有第一分拣小车和第二分拣小车，所述第一分拣小车用于输送第一类物料，所述第二分拣小车用于输送第二类物料；所述第一分拣小车和所述第二分拣小车在所述分拣小车行走轨道上以任意排布方式邻接；

至少一个分拣口，所述第一分拣小车和/或所述第二分拣小车向所述分拣口输送物料；

第一上料机构，用于将第一类物料供给至所述第一分拣小车；

第二上料机构，用于将第二类物料供给至所述第二分拣小车。

2.根据权利要求1所述的一种混合分拣系统，其特征在于：

所述第一分拣小车与所述分拣小车行走轨道可移动连接；

所述第一分拣小车上设有输送装置，所述输送装置的输送方向与所述第一分拣小车的行走方向相交。

3.根据权利要求1所述的一种混合分拣系统，其特征在于：

所述第一类物料为整件物料，所述第二类物料为散料。

4.根据权利要求1所述的一种混合分拣系统，其特征在于：

所述第二分拣小车配置为料斗分拣小车，所述料斗分拣小车包括基座、料斗和转轴；

所述基座活动连接在所述分拣小车行走轨道上，所述转轴转动设置在所述基座上，所述料斗与所述转轴连接，所述转轴能够通过动力装置带动所述料斗摆动；

所述料斗的两侧铰接安装有第一边门和第二边门，所述料斗的侧板上转动地设置有传动机构，所述传动机构与所述第一边门和第二边门传动连接，用于在所述料斗摆动时带动所述第一边门和/或所述第二边门打开。

5.根据权利要求4所述的一种混合分拣系统，其特征在于：

所述第二类物料存放于所述料斗内，所述料斗的摆动平面与所述第二分拣小车的行走方向相交，以将所述料斗内的第二类物料投放至指定的分拣口。

6.根据权利要求1所述的一种混合分拣系统，其特征在于：所述第一上料机构和所述第二上料机构均设有识别模块，用于对上料至第一分拣小车及第二分拣小车的物料进行识别。

7.根据权利要求1所述的一种混合分拣系统，其特征在于：所述分拣小车行走轨道上设有至少一个校验模块，用于对所述第一分拣小车和/或所述第二分拣小车输送的物料进行校验。

8.一种混合分拣方法，所述方法应用于如权利要求1-7的任一项所述的混合分拣系统，其特征在于，所述方法包括：

根据订单信息确定第一类物料和/或第二类物料的数量；

将订单所需的第一类物料由第一上料机构上料至第一分拣小车，和/或将订单所需的第二类物料由第二上料机构上料至第二分拣小车；

第一分拣小车和/或第二分拣小车由分拣小车行走轨道输送至指定的目标分拣口，第一分拣小车和/或第二分拣小车将订单所需物料投放至目标分拣口。

9.如权利要求8所述的一种混合分拣方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据订单任务所需的第一类物料和/或第二类物料指定一个或多个第一分拣小车和/或第二分拣小车：

基于分拣小车行走轨道上空闲的第一分拣小车/第二分拣小车与对应的上料机构之间的位置，沿分拣小车的行进方向寻找距离最近的第一分拣小车/第二分拣小车作为指定的第一分拣小车和/或第二分拣小车。

10.如权利要求9所述的一种混合分拣方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据分拣小车行走轨道上指定的第一分拣小车和/或第二分拣小车，基于指定的第一分拣小车和/或第二分拣小车与空闲分拣口之间的位置，沿分拣小车的行进方向寻找距离最近的分拣口作为指定的目标分拣口完成订单。