[发明专利]一种混合分拣系统及分拣方法

说明书

本申请公开一种混合分拣系统及分拣方法，所述混合分拣系统包括：分拣小车行走轨道、至少一个分拣口，所述分拣小车行走轨道上设有用于输送第一类物料的第一分拣小车和用于输送第二类物料的第二分拣小车；所述第一分拣小车和所述第二分拣小车在所述分拣小车行走轨道上以任意排布方式邻接；所述第一分拣小车和/或所述第二分拣小车向所述分拣口输送物料；所述混合分拣系统还包括用于将第一类物料供给至所述第一分拣小车的第一上料机构及用于将第二类物料供给至所述第二分拣小车的第二上料机构。所述混合分拣系统能够提高分拣小车行走轨道的利用率，并且提高物料输送的灵活性，实现整件物料和散料的兼容混合分拣，提高分拣效率。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其是一种混合分拣系统及分拣方法。

背景技术

随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。待分拣物品经由各种方式，如人工搬运、机械搬运、自动化搬运等送入分拣系统，接受激光扫描器等进行条码扫描，或通过智能相机等其他方式识别，并将分拣信息输入中央处理器；中央处理器通过将所获得的物品信息与预先设定的信息进行比较，将不同的被拣物品送到特定的分拣道口上，完成物品的分拣工作。

现有技术中的自动分拣机多为交叉带小车，其输送轨道上设置的皮带小车每次只能分拣单件物品，而且物品必须为底部平整的规则物体，而不能分拣混合物料，例如包括整件的物料，以及多个散件的物料(如药盒，药瓶等较小和容易滚动的物品等)的混合物料。

发明内容

本申请针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种混合分拣系统及分拣方法，根据本申请的混合分拣系统和方法，能够对整件物料和散料进行兼容混合分拣，提高分拣效率。

本申请首先提供一种混合分拣系统，所述系统包括：

分拣小车行走轨道，所述分拣小车行走轨道上设有第一分拣小车和第二分拣小车，所述第一分拣小车用于输送第一类物料，所述第二分拣小车用于输送第二类物料；所述第一分拣小车和所述第二分拣小车在所述分拣小车行走轨道上以任意排布方式邻接；

至少一个分拣口，所述第一分拣小车和/或所述第二分拣小车向所述分拣口输送物料；

第一上料机构，用于将第一类物料供给至所述第一分拣小车；

第二上料机构，用于将第二类物料供给至所述第二分拣小车。

根据本申请的混合分拣系统，所述第一分拣小车与所述分拣小车行走轨道可移动连接；所述第一分拣小车上设有输送装置，所述输送装置的输送方向与所述第一分拣小车的行走方向相交。

根据本申请的混合分拣系统，所述第一类物料为整件物料，所述第二类物料为散料。

根据本申请的混合分拣系统，所述第二分拣小车配置为料斗分拣小车，所述料斗分拣小车包括基座、料斗和转轴；所述基座活动连接在所述分拣小车行走轨道上，所述转轴转动设置在所述基座上，所述料斗与所述转轴连接，所述转轴能够通过动力装置带动所述料斗摆动；所述料斗的两侧铰接安装有第一边门和第二边门，所述料斗的侧板上转动地设置有传动机构，所述传动机构与所述第一边门和第二边门传动连接，用于在所述料斗摆动时带动所述第一边门和/或所述第二边门打开。

根据本申请的混合分拣系统，所述第二类物料存放于所述料斗内，所述料斗的摆动平面与所述第二分拣小车的行走方向相交，以将所述料斗内的第二类物料投放至指定的分拣口。

根据本申请的混合分拣系统，所述第一上料机构和所述第二上料机构均设有识别模块，用于对上料至第一分拣小车及第二分拣小车的物料进行识别。

根据本申请的混合分拣系统，所述分拣小车行走轨道上设有至少一个校验模块，用于对所述第一分拣小车和/或所述第二分拣小车输送的物料进行校验。

根据本申请的另一方面，提供一种混合分拣方法，所述方法应用于本申请所述的混合分拣系统，所述方法包括：